Temario

1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Dinámica de sistemas Carrera: Ingeniería Mecatrónica Clave de la asignatura: MTC-0512 Horas teoría-horas práctica-créditos: 4-2-10 2.- HISTORIA DEL PROGRAMA Lugar y fecha de Participantes elaboración o revisión Instituto Tecnológico de Representante de las Reynosa, del 6 al 10 de academias de ingeniería diembre del 2004. Mecatrónica de losInstitutos Tecnológicos. Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico, de enero a marzo del 2005 Academias de Ingeniería Mecatrónica Observaciones (cambios y justificación) Reunión nacional de evaluación curricular de la carrera de Ingeniería Mecatrónica Análisis y enriquecimiento de las propuestas de los programas diseñados en la reunión nacional de evaluación Definición de los programasde estudio de la carrera de Ingeniería Mecatrónica

Instituto Tecnológico de Comité de consolidación del Toluca, del 16 al 20 de la carrera de Ingeniería Mecatrónica de mayo del 2005 3.- UBICACIÓN DE LA ASIGNATURA

a). Relación con otras asignaturas del plan de estudio Anteriores Asignaturas Temas - Transformaciones Matemáticas IV lineales - Valores y vectores característicos Matemáticas V -Ecuaciones Diferenciales y Transformada de Laplace Posteriores Asignaturas Temas - Análisis y diseño Control de controladores. Seminario de Mecatrónica - Integración entre diseño-proyectomanufactura de sistemas de ingeniería

b). Aportación de la asignatura al perfil del egresado Proporcionar conceptos, teorías y herramientas que le permitan integrar diversas disciplinas de la ingeniería talescomo: Eléctrica, Electrónica, Mecánica, Termodinámica y Química, usando herramientas matemáticas y de computación para el modelado y análisis de sistemas dinámicos con una base sólida para hacer frente a los problemas de diseño y construcción de sistemas multidisciplinarios y/o mecatrónicos 4.- OBJETIVO(S) GENERAL(ES) DEL CURSO Modelará, simulará y analizará sistemas dinámicos de distintanaturaleza, entre los que se incluyen sistemas híbridos y de procesos, mediante diferentes métodos de representación. 5.- TEMARIO Unidad Temas 1 Elementos, sistemas y leyes físicas para modelar 1.1 Subtemas Definición de conceptos de sistemas dinámicos. 1.1.1 Modelo matemático, identificación, validación, ciclo de modelado 1.1.2 Variables generalizadas: esfuerzo y flujo. 1.1.3 Energía, coenergía y potencia1.1.4 Tipos de elementos (almacenadores de esfuerzos, de flujo, disipadores y transformadores) 1.1.5 Sistemas lineales y no lineales variantes e invariantes en el tiempo Proceso de modelado y simulación. Elementos básicos del modelado 1.3.1 Con variables generalizadas 1.3.2 Sistemas eléctricos y electrónicos. 1.3.3 Sistemas mecánicos (Translacionales y rotacionales). 1.3.4 Sistemas fluídicos óhidráulicos. 1.3.5 Sistemas térmicos. 1.3.6 Sistemas de ingeniería de procesos. 1.3.7 Sistemas híbridos Analogías entre los componentes de diferentes sistemas.

1.2 1.3

1.4

5.- TEMARIO (Continuación) Unidad Temas 2 Métodos y obtención de Modelos matemáticos Subtemas 2.1 Método con ecuaciones Integrodiferenciales. 2.2 Linealización de un modelo matemático no lineal 2.3 Método con variablesde estado. 2.4 Método con funciones de transferencia. 2.4.1 Concepto de polos y ceros 2.4.2 Diagramas de bloques 2.4.3 Diagramas de flujos de señales 2.5 Métodos gráficos para representar sistemas. 2.6 Métodos con enfoque energético. 2.6.1 Método con variables generalizadas. 2.6.2 Método con gráficos de Bond. 2.7 Analogías entre sistemas.

3

Análisis y simulación en el 3.1 Tipos de señales deentrada: impulso, escalón, rampa y parábola tiempo de los sistemas lineales e invariantes en el 3.2 Respuesta en el tiempo (analítica y simulación) de sistemas físicos para las tiempo diferentes tipos de entrada: impulso, escalón, rampa y parábola en transitoria y en estado estacionario 3.2.1 Primer orden. 3.2.2 Segundo orden 3.2.3 Orden superior y concepto de polo dominante. A nivel de...