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Páginas: 2 (390 palabras) Publicado: 27 de noviembre de 2013
GRUA MECATRÓNICA
MATERIALES:
2 rebobinadores de VHS
2 motores reductores de juguetes de 4.5 voltios.
1 carrito de juguete
4 llantas
Listones de triplay
20 metros de cable unipolar delgado
4interruptores con 6 pines de 3 golpes
Silicona
Triz
Pistola de soldar
Estaño
Porta pilas de 4 pilas
4 pilas de 1.5 voltios
Caja hecha de triplay
PROCEDIMIENTO
El M1 (motor 1) se adapta conun con uno de los rebobinadores de VHS cortados previamente dejando a la vista sobre todo los engranajes grandes teniendo en cuenta que los engranajes de estos engranen correctamente.
En losengranajes grandes del rebobinador adaptado se procede a colocar las tenazas teniendo en cuenta que deben estar perfectamente calculados para que pueda abrir o cerrar sin dificultad.
En el M2 se hace lo mismopero posteriormente se tendrá que fijar a la base del M1.
El M2 es el que no servirá para que el brazo pueda subir y bajar así podremos levantar o dejar o dejar los objetos.
El M3 es un motor deVHS y tiene un engranaje grande y este nos servirá de base para poder fijar todo el brazo.
El M3 nos servirá para poder dar una vuelta al objeto.
Este será fijado en la base del carrito.
El M4 vienefijado al carrito y adaptado en las llantas.
Todos los interruptores se fijaran en la caja de triplay previamente preparado
Cada uno de los interruptores se instalara a cada uno de los motores paraque tengan control independencia, la instalación se hace tal como dice el dibujo del circuito.
¿Cuál es la finalidad?
Tiene por finalidad mostrar, como con piezas pequeñas y sencillas se puedenfabricar en forma experimental, equipos que puedan ser de mucha utilidad para el ser humano.
¿Para que sirve?
Sirve para el transporte y movilización de equipos y materiales pesado de un punto a otro,ambos determinados por una distancia no determinada.
¿Cuál es su utilidad?
Aplicándose en nuestra vida cotidiana, su utilidad es evitar esfuerzo físicos innecesarios, al ser humano, al utilizar...
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