temporizadores

Tema 2: Programación de PLCs
1.  STEP 7
2.  PROGRAMACIÓN BÁSICA AWL
•  Introducción
•  Operaciones lógicas a nivel de bit
•  Marcas
•  Simbólicos
•  Flancos
•  Temporizadores
•  Diagnosis e información del sistema
•  Contadores
•  Carga y Transferencia
•  Operaciones con acumuladores
•  Saltos
3.  PROGRAMACIÓN ESTRUCTURADA

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Simbólicos

•  Son nombres simbólicos quele podemos dar a entradas,
salidas, marcas, temporizadores, contadores y módulos.
•  En el programa podemos usar esos nombres en vez de
las direcciones absolutas.
•  Para cada símbolo debemos rellenar: nombre simbólico,
dirección absoluta a la que sustituye, tipo de dato que es
(se rellena sólo), y un comentario (opcional)
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Simbólicos

•  Hay dos maneras de creartabla de símbolos:
–  Desde el administrador Simatic (Programa S7): Fuentes Bloques Símbolos
–  Creando “Tabla de Símbolos” desde OB1: “herramientas” --> tabla de símbolo.
Esto llama al editor de símbolos.
Se introducen símbolos y se cierra, “Tabla” --> “cerrar” y eso la guarda.

•  Además para insertar/editar símbolos en tabla:
–  Si estamos en el editor de AWL: “insertar” --> “símbolo” -->“Nuevo”.
Se meten las entradas adecuadas y se acepta

•  En “Ver” decidimos si se quiere ver:
–  direcciones absolutas o símbolos.

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Flancos
•  Permiten averiguar en qué ciclo ha habido
–  un flanco positivo FP (paso de “0” a “1” del RLO)
–  o un flanco negativo FN (paso de “1” a “0” del RLO) de una señal.

•  Se necesita una marca auxiliar que almacena el estado anterior, parapoder
compararlos. Puede usarse cualquier marca.
•  Ej. Flanco positivo

E 124.0

U E 124.0
FP M1.0
= A 124.1

M 1.0
RLO

•  El RLO sólo estará a 1 un tiempo de ciclo: en el que cambie.
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Temporizadores
•  Un temporizador es un contador de tiempos. La CPU 314IFM tiene 128 temporizadores
•  Por cada temporizador se reservan 16 bits y tiene un rango
de valores de 10msa 9990s (2h 46m 30s)
•  Un temporizador realiza dos funciones
–  Contar tiempo
–  Poner una variable de salida asociada a nivel alto

•  Los tipos de temporizadores se diferencian entre sí en:
– 
– 

cuándo comienzan a contar el tiempo y
cuándo activan la salida asociada.
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Temporizadores

•  Tipos de temporizadores
–  SI - Temporizador de impulso
El tiempo máximoque la señal de salida permanece a 1 corresponde al valor de
temporización To programado.
La señal de salida permanece a 1 durante un tiempo inferior si la señal de entrada
cambia a 0.

–  SV - Temporizador de impulso prolongado
La señal de salida permanece a 1 durante el tiempo programado,
independientemente del tiempo que la señal de entrada esté a 1.

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Página 6Temporizadores
•  Resumen
tipos
temporizadores

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Temporizadores

•  Tipos de temporizadores
–  SE - Temporizador con retardo a la conexión
La señal de salida es 1 solamente si ha finalizado el tiempo programado y (AND)
la señal de entrada sigue siendo 1.

–  SS - Temporizador con retardo a la conexión con memoria
La señal de salida cambia de 0 a 1 solamente si ha finalizado eltiempo
programado, independientemente del tiempo en que la señal de entrada esté a 1.
•  ¿cuándo termina la temporización?

–  SA - Temporizador con retardo a la desconexión
La señal de salida es 1 el tiempo que la señal de entrada es 1 y, a partir de ahí, el
tiempo marcado por el temporizador.
El temporizador arranca cuando la señal de entrada cambia de 1 a 0.
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Página 8Temporizadores
•  Resumen
tipos
temporizadores

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Temporizadores
•  Programación de un temporizador (T0, T1, ...)
–  Carga el tiempo de inicialización en un acumulador interno con la operación
load (L)
•  Formato:

L S5T#aH_bM_cS_dMS
Ejemplo:

L

S5T#10M_30S

–  Generación de un RLO que condicionará la activación del temporizador
–  Activación del temporizador
• ...