Tendencias De Investigación En Computación En Tiempo Real Para Sistemas Embebidos

Práctica
 4
 -­‐
 individual
 
Tendencias
  de
  investigación
  en
  computación
  en
  tiempo
  real
  para
  sistemas
 embebidos
 
Carlos
 Novelle
 Cid
 –
 44451665W
  Expediente:
 21237971
 
 

A.
 Resúmen
 del
 texto
 
1.
 Introducción
  El
  uso
  de
  sistemas
  controlados
  por  computadores
  ha
  crecido
  espectacularmente
  en
  nuestra
  vida
  diaria.
 Teléfonos,
 televisiones,
 PDAs,
 etc.
 Se
 espera
 que
 esa
 tendencia
 siga
 al
 alza
 en
 el
 futuro,
 ya
  que
 están
 en
 marcha
 muchos
 proyectos
 de
 domótica,
 computación
 ubicua,
 inteligencia ambiental,
  etc.
  y
  cada
  vez
  hay
  más
  sistemas
  embebidos
  tan
  integrados
  en
  el
  entorno
  que
  pasan
  desapercibidos.
 La
 mayoría
 de
 estos
 sistemas
 tienen
 comparten
 importantes
 propiedades
 como:
  1. Recursos
  limitados:
  al
  estar
  condicionados
  por
  el
  tamaño,  el
  peso,
  incluso
  los
  costes
  de
  producción
  en
  masa
  y
  la
  competencia
  industrial,
  las
  aplicaciones
  embebidas
  suelen
  ejecutarse
 en
 dispositivos
 de
 limitada
 memoria
 y
 poder
 computacional.
  2. Restricciones
 de
 tiempo
 real:
 La
 mayoría
 de
 los dispositivos
 embebidos
 interactúan
 con
 el
  entorno
 y
 necesitan
 dar
 una
 respuesta
 válida
 en
 un
 tiempo
 restringido.
  3. Comportamiento
  dinámico:
  Debido
  a
  que
  en
  un
  sistema
  embebido
  pueden
  interactuar
  cientos
 de
 dispositivos
 corriendo
 a
 la
 vez
 y
 compitiendo por
 recursos
 compartidos,
 además
  de
  interactuando
  entre
  ellos,
  hace
  que
  las
  estimaciones
  del
  tiempo
  en
  el
  peor
  de
  los
  casos
  sea
 impredecible.
  La
 combinación
 de
 las
 anteriores
 características
 crea
 problemas
 a
 la
 hora
 de
 diseñar
 estos sistemas,
  en
 varios
 niveles
 de
 arquitectura.
 La
 clásica
 aproximación
 al
 diseño
 por
 el
 peor
 de
 los
 casos,
 no
 es
  válido
 en
 este
 tipo
 de
 sistemas.
 Un
 sistema
 dinámico
 ha
 de
 ser
 adaptativo,
 o
 sea,
 ha
 de
 ser
 capaz
  de
  ajustar
  sus
  estrategias  al
  entorno
  en
  cada
  momento
  para
  mantener
  el
  sistema
  en
  unos
  parámetros
 correctos.
 

En
  la
  implementación
  de
  sistemas
  embebidos
  adaptativos
  se
  requiere
  soporte
  específico
  en
  diferentes
  niveles
  de
  la
  arquitectura
  de
  software.
  El
  factor  más
  importante
  que
  afecta
  a
  la
  adaptación,
  es
  el
  kernel.
  También
  el
  middleware
  introduce
  cierta
  flexibilidad,
  incluso
  la
  capa
  de
  aplicación
 lo
 hace.
 Normalmente
 la
 adaptación
 se
 ha
 de
 llevar
 a
 cabo
 en
 las
 capas
 más
 bajas
 de la
  arquitectura.
  2.
 Requisitos
 de
 las
 nuevas
 aplicaciones
  La
 complejidad
 de
 los
 sistemas
 embebidos
 está
 en
 constante
 crecimiento.
 Cuando
 hace
 unos
 años
  las
 arquitecturas
 eran
 de
 8
 bits
 y
 utilizaban
 muy
 poca
 memoria,
 la
 mayoría
 de
 los...