teor

Regulación del par de arrastre del motor (MSR)
El control de par de inercia del motor MSR evita que las ruedas motrices se bloqueen debido al efecto de frenado del motor sobre superficies deslizantes cuando el conductor retira bruscamente su pie del acelerador o reduce rápidamente una marcha. El efecto de frenado del motor podría provocar el patinaje de las ruedas motrices. Éstas pierdentemporalmente la tracción y el vehículo se vuelve inestable. En tales situaciones, el control de par de inercia del motor mantiene la estabilidad direccional e incrementa la seguridad. La unidad de control del sistema de control de par de inercia del motor recibe toda la información necesaria desde los sensores de velocidad de las ruedas y la unidad de control del motor o de la unidad de control de latransmisión a través del bus de datos CAN. Si la unidad de control detecta que las ruedas motrices están patinando, el sistema de control de par de inercia del motor envía una señal a través del bus de datos CAN a la de control del motor, indicando la necesidad de incrementar el par motor hasta que las ruedas motrices vuelvan a girar a una velocidad adecuada a la velocidad del vehículo. Estomantiene la direccionabilidad del vehículo y asegura la conservación de la estabilidad direccional. El control de par de inercia del motor funciona en toda la gama de velocidades.

Bloqueo electrónico del diferencial (EDL)
El bloqueo electrónico del diferencial (EDL) permite arranques suaves y confortables sobre firmes que presentan niveles de adherencia desiguales. Si una rueda empieza apatinar, el bloqueo electrónico del diferencial frenará la rueda en la medida necesaria, dirigiendo potencia a la rueda con la mayor tracción. El bloqueo del diferencial electrónico reduce el desgaste de los neumáticos y está activo hasta una velocidad de aprox. 40 Km./h (4MOTION: hasta aprox. 80 Km./h). Este es un componente integral del programa electrónico de estabilización (ESP) y del controlelectrónico de tracción (ASR).

Programa electrónico de estabilidad (ESP)
El programa electrónico de estabilidad detecta situaciones de marcha críticas, por ejemplo cuando exista peligro de que el vehículo patine, e implementa medidas efectivas para evitar que el vehículo se salga.
Para permitir al programa electrónico de estabilidad responder a tales situaciones críticas, es preciso suministrarconstantemente datos al sistema: por ejemplo, la dirección en la que el conductor mueve el volante y la dirección en la que se mueve el vehículo. La respuesta a la primera de estas preguntas la proporcionan el sensor del ángulo de dirección y los sensores de velocidad ABS en las ruedas. Estos dos elementos de información permiten a la unidad de control calcular la dirección del volante deseada y elcomportamiento del vehículo deseado. Entre los datos clave adicionales se incluyen la velocidad de giro y la aceleración lateral del vehículo. La unidad de control usa esta información para calcular el estado actual del vehículo.
El programa electrónico de estabilización impide que el vehículo se desestabilice al trazar curvas, bien como resultado de un exceso de velocidad, un cambio inesperadoen la superficie de la calzada (agua, hielo, suciedad) o en caso de que el conductor deba realizar una maniobra evasiva brusca (situación "prueba del alce"). El sistema adopta una acción correctiva independientemente de si la inestabilidad se manifiesta como subviraje - cuando el vehículo se desliza hacia la parte exterior de la curva a pesar de que las ruedas estén giradas en la direcciónopuesta - o sobreviraje, cuando el vehículo se va de atrás.
La unidad procesadora del programa electrónico de estabilidad usa los datos suministrados por la red de sensores para determine la naturaleza de la inestabilidad del vehículo y gobierna la respuesta correctiva mediante intervención en los sistemas de frenos y de gestión del motor. Si el vehículo está subvirando, el programa electrónico de...