Termodinamica cengel

PRÁCTICA 2 LEY DE GARSHOF Y DISEÑO DE MECANISMOS POR COMPUTADORA

OBJETIVO: INCORPORAR AL ALUMNO LA TECNOLOGÍA DE PUNTA CON RESPECTO A LOS ANÁLISIS DINÁMICOS DE LAS MÁQUINAS POR COMPUTADORA . ESTOHA LOGRADO FACILITAR EL TRABAJO DEL INGENIERO CON RESPECTO AL DISEÑO DE MECANISMOS.

PROCEDIMIENTO: EN LAS PRÁCTICAS APRENDEREMOS A MANEJAR PAQUETES DE COMPUTADORA O PAQUETES DE SIMULACIÓN. EN ELLOSPODEMOS APRECIAR EL MOVIMIENTO DEL MECANISMO Y ANALIZARLO PARA OBTENER RESULTADOS CON O CUÁL SABREMOS DECIDIR SI EL MECANISMO FUNCIONA CORECTAMENTE O PARA UN FIN ESPECÍFICO. EL PROGRAMA QUEUTILIZAREMOS ES EL WORKING MODEL EL CUÁL ES MUY USADO EN LA ACTUALIDAD EN DISEÑO, ANÁLISIS Y SIMULACIÓN DE MECANISMOS.

MARCO TEÓRICO
Ley de Grashof
La Ley de Grashof establece que un mecanismo de cuatrobarras tiene al menos una articulación de revolución completa, si y solo si la suma de las longitudes de la barra más corta y la barra más larga es menor o igual que la suma de las longitudes de lasbarras restantes.
la LEY DE GRASHOF, dicha ley debe de cumplirse, porque si no fuera así el paquete de simulación se bloquea o en su efecto el mecanismo se “amarra”.

Esta ley consiste en sumar labarra mas grande a la mas pequeña, si esta suma es menor o igual a la suma del resto de las barras, la ley se cumple, de lo contrario no funcionará el mecanismo. Cuando la ley se cumple es recomendableque se use como motriz la barra mas pequeña y lograr que el mecanismo sea más eficiente.

Análisis de posición
Por mediciones físicas fácilmente se pueden tener las longitudes de las barras 1, 2,3, 4. Ya que la barra 1 es estacionaria, su ángulo es fijo. Se dice que el ángulo de la barra 2 con respecto a la horizontal es una variable controladora. Por lo tanto, las incógnitas serán los ángulosde las barras 3 y 4.
Ecuación vectorial:

Separando las ecuaciones en dirección "i" y dirección "j"
Ecuación en "i":
Ecuación en "j":
Como se conocen el ángulo de la barra 2 y el ángulo de...