Tesina

INDICE
1. AGRADECIMIENTOS…………………………………………………. 3
2. OBJETIVOS…………………………………………………………...... 4
3. RESUMEN………………………………………………………………. 5
4. INTRODUCCIÓN………………………………………………………. 6
5. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA……………………………….. 9
6. COMPONENTES……………………………………………………..... 10
5.1 PIC 16F84A……………………………………………………….... 11
5.2 TRIGGER 40106………………………………………………….... 12
5.3 DRIVER L239B…………………………………………………….. 135.4 SENSORES CNY70………………………………………………… 15
5.5 MOTOR REDUCTOR……………………………………………… 16
5.6 ACRILICO…………………………………………………………. 17
5.7 CAPACITORES DE CERÁMICA…………………………………. 18
5.8 DIODOS……………………………………………………………. 19
5.9 RESISTENCIA……………………………………………………… 20
5.10 LED´S……………………………………………………………… 21
5.11 PUSH BOTTON…………………………………………………… 22
5.12 RELOJ O CRISTAL……………………………………………….. 23
5.13RUEDAS…………………………………………………………... 24
5.14 RUEDA LOCA……………………………………………………. 25
7. Costos…………………………………………………………………… 26
8. ¿CÓMO SE ARMO?....................................................................... 27
9. Conclusiones…………………………………………………………… 29
10. Bibliografía ……………………………………………………………. 29








AGRADEZCO

A mis padres, hermanos, amigos y a todas la personas que me encontré en el camino por brindarme su ayuda para lograr el terminode mis estudios de técnico medio superior.

Al igual agradezco a mis profesores por brindarme sus conocimientos para que mis compañeros y yo lográramos adquirir los conocimientos necesarios para salir adelante en la carrera














OBJETIVOS
El principal objetivo con el carrito seguidor de línea es poder ayudar al empresario a reducir costos de transporte en lasfábricas y mano factura la cual ayuda también a reducir los peligros en el transporte convencional.
Al cambiar al conductor por los sensores este solo seguirá la línea específica y no saldrá de la tal. Lo que ayuda a reducir accidentes por el manejo de materiales pesados.
El carrito seguidor de línea, se utilizaría en cualquier industria que maneje materiales pesados y que requiera un transporte dentrode la fábrica.




















RESUMEN
Este proyecto se introduce en el ámbito de la robótica en el cual se introduce los conocimientos que se llevaron a cabo en el ciclo escolar este también ayudara en el ámbito de las industrias, la cual
En nuestro robot utilizamos ciertas clasificaciones de la robótica según su cronología y su arquitectura en la parte según lacronología es de:
3ª Generación.
Robots con control sensor izado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
Y en la parte de la arquitectura es:
Móviles
Son Robots con grandes capacidades de desplazamiento, basadas en carros o plataformas y dotadas de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguensu camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar asortear obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.









INTRODUCCION
Fecha
Importancia
Nombre del robot
Inventor
Siglo I a. C. y antes
Descripciones de más de 100 máquinas y autómatas, incluyendo un artefacto con fuego, un órgano de viento, una máquina operada mediante una moneda, una máquina de vapor, en Neumática y Autómata de Herón de AlejandríaAutónoma
Ctesibio de Alexandria, Filón de Bizancio, Herón de Alexandria, y otros
c. 1495
Diseño de un robot humanoide
Caballero mecánico
Leonardo da Vinci
1738
Pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y excretar.
Digesting Duck
Jacques de Vaucanson
1800s
Juguetes mecánicos japoneses que sirven té, disparan flechas y pintan.
Juguetes Karakuri...