tesis

Sensor de proximidad con pic para abrir y cerrar puertas automatizadas

Se puede usar como sensor un fototransistor con un led infrarrojo (LED IR) tal como en el circuito original, o bien cambiarel fototransistor por una fotocelda y el LED IR por un led normal blanco, sin problemas y sin modificar el circuito. La idea es que al acercarse un objeto, este refleje los rayos de luz del LED eilumine la fotocelda, causando que haya un cambio de estado en el pin GP4 del pic, situación que da inicio a la siguientesecuencia:...................................................................................................................................................................................................................................................................................................

1. apaga el LED que ilumina el sensor
2. da la señal FF, es decir hacia adelante, durante un tiempo (modificable por software) para que el motor abra la puerta
3. quita laseñal de FF
4. espera un tiempo (modificable por software), para que ingrese la persona
5. da la señal RW, es decir hacia atrás, durante un tiempo (modificable por software) para que el motor cierre lapuerta
6. quita la señal de RW
el fototransistor por una fotocelda y el LED IR por un led normal blanco, sin problemas y sin modificar el circuito. La idea es que al acercarse un objeto, esterefleje los rayos de luz del LED e ilumine la fotocelda, causando que haya un cambio de estado en el pin GP4 del pic, situación que da inicio a la siguientesecuencia:...................................................................................................................................................................................................................................................................................................

1. apaga el LED que ilumina el sensor
2. da la señal FF, es decir hacia adelante, durante un tiempo (modificable por software) para que el...