Tesis

REPÙBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
EXTENSIÓN SAN CRISTÓBAL

DISEÑO DE UN ROBOT TELECOMANDADO PARA LA
MANIPULACION DE MATERIALES EXPLOSIVOS Y SUSTANCIAS
PELIGROSAS
Trabajo Especial de Grado presentado como requisito
Parcial para optar al Título de Ingeniero Electrónico

Autor: Delma M. Medina Ch.
Tutor Académico: Ing. EmilioEscalante
Asesor Metodológico: M.S.C Tivaydee Orozco

San Cristóbal, Abril de 2010

APROBACIÓN DEL TUTOR

En mi carácter de Tutor del Trabajo Especial de Grado titulado: “Diseño un
Robot Telecomandado para la Manipulación de Materiales Explosivos y
Sustancias Peligrosas“, presentado por la ciudadana Delma Maria Medina Ch.,
Cédula de Identidad N° 11.509.968, para optar al Título deIngeniero Electrónico,
considero que éste reúne los requisitos y méritos suficientes para ser sometido a
presentación pública y evaluación por parte del Jurado Examinador que se designe.
En la ciudad de San Cristóbal a los 16 días del mes de abril del 2.010

_________________________
ING. Emilio Escalante
V-14.664.043

APROBACIÓN DEL ASESOR METODOLÓGICO

En mi carácter de AsesoraMetodológica del Trabajo Especial de Grado
titulado: “Diseño un Robot Telecomandado para la Manipulación de Materiales
Explosivos y Sustancias Peligrosas“ presentado por la ciudadana Delma Maria
Medina Ch, Cédula de Identidad Nº 11.509.968, para optar al Título de Ingeniero
Electrónico considero que éste reúne los requisitos y méritos suficientes para ser
sometido a presentación pública yevaluación por parte del Jurado Examinador que se
designe.
En la ciudad de San Cristóbal a los 16 días del mes de abril del 2.010

____________________________
M.S.C Tivaydee Orozco
C.I. 3.997.290

REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
EXTENSIÓN SAN CRISTOBAL

DISEÑO DE UN ROBOT TELECOMANDADO PARA LA
MANIPULACION DE MATERIALESEXPLOSIVOS Y SUSTANCIAS
PELIGROSAS
Autora: Delma Medina
C.I. 11.509.968

Trabajo Especial de Grado APROBADO en nombre del Instituto
Universitario Politécnico “Santiago Mariño”, por el siguiente Jurado Examinador
designado.
En la ciudad de San Cristóbal, a los 16 días del mes de Abril del 2.010.
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Ing. Rafael Hernando Lara
C.I. 14.217.394Ing. Richard Gutierrez
C.I. 12.815.136
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Lic. María Julia Suarez
C.I 10.152.616

DEDICATORIA

Es de mi agrado ante todo dedicárselo a mi Dios todo poderoso, por
permitirme subsistir y poder lograr este anhelado sueño.

A mi Padre, que desde el cielo celebra conmigo este gran momento.

A mi madre, que me ha acompañado en los momentos fáciles y difíciles de mi
vida..A mis hijos, pedacitos de mi ser y que me inspiran a alcanzar mis metas, para
en un futuro servirles de apoyo y poderles labrar su porvenir, se que ellos más que
nadie se enorgullecen con este triunfo.

A ti Nelson, por haber llenado mi vida de felicidad y por su constante e
incondicional apoyo brindado.
A mi hermana por su apoyo moral e incondicional, y que este triunfo sea unejemplo a seguir.
A todas aquellas personas que de una u otra forma me ayudaron a seguir
adelante, brindándome su amistad y apoyo emocional.

AGRADECIMIENTO

Agradezco a Dios Todopoderoso por haberme permitido lograr las metas
trazadas y en compañía de mis seres queridos.

Al Profesor Emilio Escalante, por sus conocimientos y su apoyo incondicional
en todo momento.

A mis Amigos ycompañeros de Estudios, que me apoyaron du rante el
desarrollo de mi carrera, motivándome y aconsejándome en todo lo necesario, pues
sin ellos no hubiese podido adquirir todo el conocimiento que hoy en día poseo.

GRACIAS...

ÍNDICE GENERAL

p.p.

Lista de cuadros........................................................................................................

ix

Lista de...