tiempos verbales

Presente Simple 
Afirmativo: 
Sujeto + Verbo sin ‘to’ 
Ej: I understand 
Negativo: 
Sujeto + Aux (Do/Does) + not + verbo 
Ej: I don't understand 
Interrogativo 
Aux (Do/Does) + Sujeto +Verbo + ? 
Ej: Do I understand? 
Función/Uso: 
Rutinas, cosas habituales, situaciones permanentes. Futuro (cosas programadas, parte de un horario, algo que está fijo), leyes naturales o físicas. Presente Continuo 
Afirmativo: 
Sujeto + Verbo to be + Verbo-Ing (Gerundio) 
Ej: I am understanding 
Negativo: 
Sujeto + Verbo to be + Not + Verbo-Ing (Gerundio) 
Ej: I am not understanding Interrogativo 
Verbo to be + Sujeto + Verbo-Ing (Gerundio) + ? 
Ej: Am I understanding? 
Función/Uso: 
Acciones que se realizan en el momento. Cosas temporales que están sucediendo alrededor de estetiempo como leer un libro. Una acción en futuro que ocurrirá con seguridad. Situaciones cíclicas en un periodo de tiempo definido 

Pasado Simple 
Afirmativo: 
Sujeto + Verbo en pasado 
Ej: Iunderstood 
Negativo: 
Sujeto + Aux (Did) + Not + Verbo 
Ej: I didn't understand 
Interrogativo 
Aux (Did) + Sujeto + Verbo + ? 
Ej: Did I understand? 
Función/Uso: 
Acciones que comenzaron enpasado y ya están terminadas. 

Presente Perfecto 
Afirmativo: 
Sujeto +Aux (Have/Has) + Participio del verbo 
Ej: I have understood 
Negativo: 
Sujeto + Aux (Have/Has) + Not + Verbo en pasado Ej: I haven't understood 
Interrogativo: 
Aux (Have/Has) + Sujeto + Verbo en pasado + ? 
Ej: Have I understood? 
Función/Uso: 
Acciones que no han terminado o que han terminado y tienen relevanciaen el presente. Acciones más permanentes. (He…) 

Pasado Continuo 
Afirmativo: 
Sujeto + Be pasado (Was/Were) + Verbo-Ing (Gerundio) 
Ej: I was undestand 
Negativo: 
Sujeto + Verbo to be enpasado + Not + Verbo-Ing (Gerundio) 
Ej: I was not understanding 
Interrogativo 
Verbo to be en pasado + Sujeto + Verbo-Ing (Gerundio) + ? 
Ej: Was I understanding? 
Función/Uso: 
Acción que...