Tipos de fuentes

De: Francisco Michael Moreno

MANUAL DEL CURSO
ROBÓTICA EDUCATIVA

REPÚBLICA DE PANAMÁ
MINISTERIO DE EDUCACIÓN
DIRECCIÓN NACIONAL DE FORMACIÓN Y PERFECCIONAMIENTO PROFESIONAL
MANUAL DE CURSO DE ROBÓTICA EDUCATIVA

Contenido
Introducción a la Robótica Educativa 3
¿Qué es Robótica? 3
¿Qué es Robot? 3
¿Qué es LEGO Mindstors? 3
Conceptos de la Tecnología LEGO 3
Componentes dela Tecnología LEGO MINDSTORMS NXT 4
HARDWARE 4
Ladrillo NXT 4
Sensor de Tacto 7
Sensor de Sonido 8
Sensor de Luz 9
Sensor Ultrasónico 10
Servomotor Interactivo 11
SOFTWARE 12
LEGO Minsdtorms NXT Software 12
Interfaz de usuario del software: 12
PALETAS DE PROGRAMACIÓN: 14
1. PALETA COMÚN: 14
2. PALETA COMPLETA: 15
3. PALETA PERSONALIZADA: 16
PANEL DE CONFIGURACIÓN17
EL CONTROLADOR 17
UTILIZACIÓN DEL BLUTOOTH 18
RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS 21
REINICIO DEL NXT 21
ACTUALIZACIÓN DEL FIRMWARE EN EL NXT DESDE SU ORDENADOR 21
GESTIÓN DE LA MEMORIA DEL NXT 22

Introducción a la Robótica Educativa
¿Qué es Robótica?
La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, construcción y aplicaciones de los robots. La robótica combinadiversas disciplinas como lo son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería del control. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.

¿Qué es Robot?
Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por suapariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele aludirse a los segundos con el término de bots.

¿Qué es LEGO Mindstors?
Lego Mindstorms es un juego de robótica fabricado por la empresa Lego, el cual posee elementos básicos de las teorías robóticas, como launión de piezas y la programación de acciones, en forma interactiva. Puede ser usado para construir un modelo de sistema integrado con partes electromecánicas controladas por computador. Prácticamente todo puede ser representado con las piezas tal como en la vida real, como un elevador o robots industriales.
Conceptos de la Tecnología LEGO
LEGO® MINDSTORMS® Education es la nueva generación enrobótica educacional, que permite a los estudiantes descubrir la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma divertida, cautivante y con participación activa.
Los equipos de estudiantes pueden diseñar, construir, programar y poner a prueba a los robots. Trabajando juntos en proyectos de ingeniería guiados y abiertos, los miembros del equipo desarrollan la creatividad y las habilidades pararesolver problemas al mismo tiempo que otros conocimientos importantes de matemáticas y ciencia. Los estudiantes también adquieren más habilidades en comunicación, organización e investigación, que los ayuda a prepararse para el éxito futuro en niveles más altos de educación y en el entorno laboral.
Componentes de la Tecnología LEGO MINDSTORMS NXT
La Tecnología Lego Mindstorms NXT cuenta con unaserie de componentes que son fundamentales para el diseño, construcción y programación de un dispositivo robótico.
Existen 2 componentes fundamentales:
HARDWARE

Ladrillo NXT

1
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El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO® MINDSTORMS® Education. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador que aporta un comportamiento programable, inteligente y de toma de decisiones.
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31. Puerto USB: nos permite conectar el NXT al computador para descargar los programas. También es posible utilizar la conexión inalámbrica Bluetooth para cargar y descargar datos.
2. Puertos de Salida: el NXT dispone de tres puertos de salida con las etiquetas A, B y C para conectar motores o lámparas.
3. Puertos de Entrada: el NXT dispone de cuatro puertos de entrada con las...