Tipos De Mecanismos

Mecanismos de Línea Recta.
El resultado mejor conocido de la invención del mecanismo de línea recta es el desarrollado por Watt para guiar el pistón de las primeras máquinas a vapor. El eslabonamiento de Watt es uno de cuatro barras, que desarrolla una línea aproximadamente recta como parte de una curva de acoplador. Aunque no describe una recta exacta, se logra una aproximación aceptable sobreuna distancia de recorrido considerable. Otros tipos de mecanismos de línea recta son: el mecanismo de Roberts, el eslabonamiento de Chebychev y el inversor de Peaucillier entre otros.
Mecanismo de Watt.- Fue desarrollado por Watt para guiar el pistón de las primeras máquinas de vapor. Es un eslabonamiento de cuatro barras que desarrolla una línea aproximadamente recta como parte de su curva deacoplador. Aunque no describe una recta exacta, se logra una aproximación aceptable sobre una distancia de recorrido considerable.



Mecanismo De Roberts.- Es otro eslabonamiento de cuatro barras en el que el punto P genera un segmento aproximadamente rectilíneo de la curva del acoplador. El eslabonamiento se define cuando se forman tres triángulos isósceles congruentes (líneas a trazos); dedonde BC = AD/2.


Mecanismo De Chebychev.- El punto P describe también una línea más o menos recta. El eslabonamiento se forma creando un triángulo 3-4-5 con el eslabón 4 en posición vertical (líneas a trazos), de forma que: DB’=3, AD=4 y AB’=5. Puesto que AB=DC, DC’=5 y el punto de trazo P’ es el punto medio del eslabón BC. Constatar que DP’C forma también un triángulo 3-4-5 y, por lo tanto,P y P’ son dos puntos sobre una recta paralela a AD.

Inversor De Peaucillier.- Se cumple BC=BP=EC=EP y AB=AE, de forma que, por simetría, los puntos A, C y P siempre están sobre una recta que pasa por A. En tal caso, AC·AP = k (constante) y se dice que las curvas descritas por C y P son inversas una de la otra. Si se coloca la otra articulación fija de forma que AD=CD, entonces el punto C deberecorrer un arco circular y el punto P describirá una línea recta exacta. A su vez, si AD no es igual a CD, se puede hacer que P recorra un arco verdaderamente circular de radio muy grande.

Mecanismos de Retorno Rápido.
En operaciones repetitivas existe por lo común una parte del ciclo en la que el mecanismo se somete a una carga, llamada carrera de avance o de trabajo, y una parte del cicloes conocida como carrera de retorno en la que el mecanismo no efectúa trabajo sino que se limita a devolverse para repetir la operación. Una medida de lo apropiado de un mecanismo desde el punto de vista, conocida con el nombre de razón del tiempo de avance al tiempo de retorno, se define mediante la fórmula:

Un mecanismo para el cual el valor de Q es grande, resulta más conveniente para estaclase de operaciones repetitivas que aquellos que se caracterizan por valores pequeños de Q. Los mecanismos con valores de Q superiores a la unidad se conocen como de retorno rápido. Para unos mecanismos corredera-manivela, se mide el ángulo alfa (a) que se recorre durante la carrera de avance, y el ángulo restante de la manivela se considera como B, de la carrera de retorno; y si el periodo delmotor es T, entonces:

Tiempo de carrera de avance:
Tiempo de carrera de retorno:

Despejando con respecto a la primera formula tenemos:


Mecanismo Excéntrico de Corredera y Manivela.


Mecanismo de biela y manivela en locomotoras de vapor. La biela recibe en (5) el movimiento lineal del pistón y lo transforma en rotación de las ruedas.

El mecanismo de biela - manivela esun mecanismo de retorno rápido que transforma un movimiento circular en un movimiento de traslación, o viceversa. El ejemplo actual más común se encuentra en el motor de combustión interna de un automóvil, en el cual el movimiento lineal del pistón producido por la explosión de la gasolina se trasmite a la biela y se convierte en movimiento circular en el cigüeñal.
En forma esquemática, este...