Titulos

Servomotor Hidráulico
Servomotor Hidráulico

Base de funcionamiento: El fluido se alimenta por ¨P¨ mediante manguera de alta presión flexible, si el distribuidor de la válvula piloto estacentrado en las lumbreras colectoras de fluido de la caja que tienen solapamiento negativo no hay dirección preferencial de fluido a la salida hacia el cilindro actuador y por ende las pérdidas de ésteescapan a tanque a través de mangueras elásticas conectadas a los retornos ¨T¨.
Si damos un desplazamiento positivo ( x ) al distribuidor de la válvula piloto se abrirá una superficie mayor en lalumbrera derecha y se disminuirá la superficie de entrada de fluido a presión en la lumbrera izquierda. Como consecuencia el fluido entra en la cámara izquierda (ya que la manguera está cruzada) con presióntendiente a igualarse con la de la entrada ( Pa (alta)) , mientras que el fluido de la cámara derecha se dirigirá preferentemente a Tanque, definiendo un ámbito que tenderá a la presión de Salida aTanque ( Ps (salida)).

De esta manera el pistón ( y )se desplazara y con el la Masa , hacia la derecha ,este desplazamiento se realizará con la velocidad que le mande el caudal de fluido circulante.Si no existiese la barra de realimentación el piston recorrería toda la carrera llegando hasta el cabezal derecho del cilindro ( anterior), pero de tener la barra realimentadora , ésta correrá lacaja de la válvula piloto hasta que la misma alcance el recorrido ejecutado por el distribuidor. De esta forma el servomecanismo hidráulico permite que la salida ( y) ¨copie¨ la entrada ( x ) que marcala plantilla o leva.
Esto conlleva sus ecuaciones diferenciales y por ende una dinámica que pasaremos a describir. En una primera etapa no tenemos en cuenta la realimentación (unitaria barra rígida).El objetivo es calcular la transferencia entre la salida “y” y la entrada “x.

1. Ecuación mecánica:
Sobre el cilindro:

2. Ecuación de caudal (sobre el cilindro).
Q=caudal

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