trabajitos

TRABAJO ESCRITO SOBRE LA ROBOTICA









AUTOR: SANTIAGO GARCIA TABORDA









INSTITUCION EDUCATIVA CIUDAD DON BOSCO
AREA: TECNOLOGIA E INFORMATICA
MEDELLIN
2011
INTRODUCCION

Durante toda la historia el hombre a intentado hacer su vida mas cómoda lo que lo a llevado a crear inteligencias artificiales que hacen los trabajos que nadie quiere hacer, otra razón esquizá el hecho de ahorrar dinero y tiempo en labores que un humano tardaría mucho en completar.
Hoy en día estamos rodeados de robots que fueron creados para servir a los humanos, pero eso trae consigo una serie de problemas como por ejemplo el reemplazo de personal humano por maquinas en las grandes empresas, también la dependencia del hombre a las maquinas para realizar labores diarias o bien seapara entretenerse, los jóvenes prefieren navegar en internet o ver televisión antes que leer un libro, lo que logra que el mundo real quede en un segundo plano, y sea reemplazado por el cibernético.
Lo positivo de esto es que los robots pueden lograr procedimientos complejos en poco tiempo lo que aumenta la eficiencia en campos como: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligenciaartificial y la ingeniería de control.





Contenido









1. ROBOTICA

A través de la historia la tecnología de cada época ha influido en la vida cotidiana de sus sociedades. Los productos y la ocupación han sido dictados por la tecnología disponible, un ejemplo es la era agrícola cuya tecnología era muy primitiva, esta estaba formada por herramientas muy simples que, sinembargo eran lo mas avanzado en tecnología, gracias a esto la mayoría de la gente eran agricultores y todo el trabajo se hacía mediante la fuerza de los hombres y de los animales.
En la actualidad los robots son utilizados en la industria para hacer tareas sencillas y repetitivas que no requieren de mucha precisión como enroscar una tapa, soldar piezas, lijar.etc…
Un robot industrial es un máquinaprogramable de uso general que tiene algunas características antropomórficas; humanoides¨. Las características humanoides más típicas de los robots actuales es la de sus brazos móviles, los que se desplazarán por medio de secuencias de movimientos que son programados para la ejecución de tareas de utilidad.
El uso de robots industriales junto con los sistemas de diseño asistidos por computadora(CAD), y los sistemas de fabricación asistidos por computadora (CAM), son la última tendencia en automatización de los procesos de fabricación y luego se cargaban en el robot. Es decir los robots a pesar de ser más eficientes que los humanos, siguen siendo manejados por un hombre.
Cada día que pasa los robots se vuelven más y más inteligentes, y es por que los humanos siempre están actualizando,ahora la única función de los robots no es la comodidad de los humanos sino también el entretenimiento, la educación, incluso para labores militares, y trabajos quirúrgicos.
Hay diferentes tipos de robots que se clasifican según sus cualidades, generación, a su nivel de inteligencia, a su nivel de control, y a su nivel de lenguaje de programación. Estas son la clasificación:
1-Robots controladospor sensores, estos tienen un control en lazo cerrado de movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en datos obtenidos por sensores.
2-Robots Play-back, los cuales regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, como un robot utilizado en recubrimiento por espray o soldadura por arco. Estos robots comúnmente tienen un control de lazo abierto.
3-Robots controlados adaptablemente, dondelos robots pueden automáticamente reprogramar sus acciones sobre la base de los datos obtenidos por los sensores.
4-Robots controlados por visión, donde los robots pueden manipular un objeto al utilizar información desde un sistema de visión.
5-Robots con inteligencia artificial, donde los robots utilizan las técnicas de inteligencia artificial para hacer sus propias decisiones y resolver...