Trabajo De Fundamentos

MECANISMOS Y MAQUINAS
Un mecanismo es un dispositivo que transforma el movimiento en un patrón deseable, y por lo general desarrolla fuerzas muy bajas y transmite poca potencia. Una maquina, en general, contiene mecanismos que están diseñados para producir y transmitir fuerzas significativas. Algunos ejemplos comunes de mecanismos pueden ser sacapuntas, un obturador de cámara fotográfica, unreloj análogo, una silla plegable, una lámpara de escritorio ajustable y un paraguas. Algunos ejemplos de maquinas que poseen movimientos similares a los mecanismos antes mencionados son un procesador de alimentos, la puerta de la bóveda de un banco, la transmisión de un automóvil, una niveladora, un robot y un juego mecanico de un parque de diversiones. No existe una clara línea divisora entremecanismos y maquinas. Difieren en su grado y no en su clase. Si las fuerzas o niveles de energía en el dispositivo son significativos, se considera como una maquina; si no es asi, será considerado como un mecanismo. Una definición útil de trabajo de un mecanismo es un sistema de elementos acomodados para transmitir movimiento de una forma predeterminada. Esta puede ser convertida en una definiciónde una maquina si se le agregan las palabras y energía después de la palabra movimiento.
Los mecanismos, si se cargan en exceso y funcionan a bajas velocidades, en ocasiones se pueden tratar de manera estricta como dispositivos cinematicos; es decir, se puedenanalizar cinematicamente sin considerar las fuerzas. Las maquina (y mecanismos que funcionan a altas velocidades), por otra parte, primerodeben tratarse como mecanismos, sus velocidades y aceleraciones analizadas cinematicamente y, posteriormente, como sistemas dinamicos en los que sus fuerzas estaticas y dinamicas producidas por esas aceleraciones son analizadas mediante principios de la cinetica.
VELOCIDAD EN MAQUINAS
La velocidad se define como la tasa de cambio de posición con respecto al tiempo. La posición ® es una cantidadvectorial como lo es la velocidad. La velocidad puede ser angular o lineal. La velocidad angular será denotada como ω y la velocidad lineal como V.
ω = dѲ/dt ; V = dR/dt 1
La figura 1 muestra un eslabon PA en rotacion pura, con pivote en el punto A en el plan oxy. Su posición esta definida por el vector de posición RPA.Se requiere conocer la velocidad del punto P cuando el eslabon se somete a una velocidad angula ω. Si se representa el vector de posición RPA como un numero complejo de forma polar,
RPA = pejѲ 2
Donde p es la longitud escalar del vector, es posible diferenciarla con facilidad para obtener:
VPA =dRPA/dt = pjejѲdѲ/dt = pωjejѲ 3

FIGURA 1
Al comparar el segundo miembro de la ecuación 3 con el segundo miembro de la ecuación se puede observar que debido a la diferenciación, la expresión de velocida ha sido multiplicada por el operador complejo j (constante). Esto provoca una rotación de 90 grados de este vector de velocidad con respecto al vector deposición original.
La velocidad VPA en la figura 1 puede designarse como velocidad absoluta, puesto que està referida a A, el cual es el origen de los ejes de coordenadas globales en ese sistema. Como tal es posible referirse a èl como VP, sin el segundo subíndice que implica referencia al sistema de coordenadas global. La figura 2 a muestra un sistema diferente y un poco mas complicado en el queelpivote A ya no esta inmóvil. Tiene una velocidad lineal conocida VA como parte del carro trasladante el eslabon 3. Si ω no cambia, la velocidad del punto P contra A será la misma que antes, pero VPA no puede considerarse como velocidad absoluta. Ahora es una diferencia de velocidad y debe llevar un segundo subíndice como VPA. La velocidad absoluta VP ahora debe encontrarse con la ecuación de...