Trabajo obligatorio automatas
Páginas: 17 (4089 palabras)
Publicado: 21 de noviembre de 2013
«Alumno»
Trabajo Obligatorio AUTÓMATAS PROGRAMABLES
FUNDACION SAN VALERO
SEAS, Centro de Formación Abierta
ZARAGOZA
Propuesta de trabajo
Programar una estación de trabajo instalada en una célula flexible, la cual se encargará de “descargar el conjunto” según sea la pieza válida o no.
Descripción del proceso
La estación dedescarga de conjunto está compuesta por un manipulador de dos ejes, una pinza de sujeción de gran apertura, todos de accionamiento neumático mediante cilindros de doble efecto y una cinta de transporte para la descarga de las unidades. Esta cinta de transporte girará en un sentido o en otro dependiendo si el conjunto esta bien montado o no.
El manipulador de dos ejes consta de un cilindrovertical y otro horizontal, de accionamiento neumático. Los movimientos a controlar son:
Desplazamiento horizontal del cilindro A.
Desplazamiento vertical del cilindro B.
Apertura y cierre de la pinza C.
Movimiento de la cinta de transporte en un sentido o en otro.
El accionamiento de la cinta de transporte se realiza mediante un moto reductor contemplándose dos sentidos de giro.
Lasfases son las siguientes:
1. El palet de transporte llega a la estación de descarga (donde se encuentra el conjunto cilindros – pinza en el gráfico) y es retenido por un tope que envía una señal de presencia al PLC y tipo de pieza (buena / mala).
2. El proceso se inicia por primera vez al apretar el pulsador de marcha y tener confirmación del objeto en la estación de descarga.
3. Elmanipulador se desplaza cogiendo el conjunto y lo deposita en la cinta de transporte, que acumulará piezas correctas en un lado e incorrectas en otro (izquierda buenas, derecha malas, desplazamiento de cinta controlado por tiempo).
4. Una vez finalizado el posicionamiento del conjunto, el manipulador regresa a la posición inicial, el tope libera el palet y éste marcha hacia el inicio de un nuevociclo de montaje dentro de la célula.
5. Como elemento de seguridad se ha conectado una seta de emergencia que parará el proceso. El rearme del proceso se realizará quitando la seta de emergencia y pulsando de nuevo el botón de marcha, continuando el proceso a partir del punto de parada.
Objetivos del trabajo
Identificar los dispositivos y componentes que configuran el sistemaautomático, explicando las características y funcionamiento de cada uno de ellos.
Describir la secuencia de funcionamiento del sistema, diferenciando claramente las distintas etapas de funcionamiento.
Distinguir las distintas situaciones de emergencia que puedan presentarse en el proceso automático y explicar la respuesta que el equipo de control ofrece ante cada una de ellas.
Establecer eldiagrama de flujo y/o de secuencia correspondiente al proceso que se quiere automatizar.
Elaborar el programa de control que gobierna el sistema automático, aplicando los principios de la programación modular y estructurada.
Bibliografía
Manual de asignatura. SEAS.
Automatización. J. Pedro Romera / J. Antonio Lorite / Sebastián Montoro. Editorial Paraninfo.
Diseño de automatismos. FranciscoOjeda Cherta. Editorial Paraninfo.
Criterios de evaluación
La evaluación, es una componente fundamental de la formación. Este trabajo obligatorio formará parte de tú calificación final. En esta tabla, se resumen los aspectos a valorar y el porcentaje que representa cada unos de los mismos.
%
Total
%
Ob.
Contenidos generales
10
Estructuración, exposición, orden, limpieza ypresentación
Claridad en los conceptos
10
Temas de especialidad
90
Descripción del funcionamiento del sistema y de cada uno de los elementos que lo componen.
20
Dimensionado del PLC (Entradas, salidas, etc.)
10
Esquema del proceso (Grafcet).
15
Programación. Listado de entradas, salidas y simbólicos.
15
Programación. Programa y comentarios (Entrega obligatoria en soporte...
«Alumno»
Trabajo Obligatorio AUTÓMATAS PROGRAMABLES
FUNDACION SAN VALERO
SEAS, Centro de Formación Abierta
ZARAGOZA
Propuesta de trabajo
Programar una estación de trabajo instalada en una célula flexible, la cual se encargará de “descargar el conjunto” según sea la pieza válida o no.
Descripción del proceso
La estación dedescarga de conjunto está compuesta por un manipulador de dos ejes, una pinza de sujeción de gran apertura, todos de accionamiento neumático mediante cilindros de doble efecto y una cinta de transporte para la descarga de las unidades. Esta cinta de transporte girará en un sentido o en otro dependiendo si el conjunto esta bien montado o no.
El manipulador de dos ejes consta de un cilindrovertical y otro horizontal, de accionamiento neumático. Los movimientos a controlar son:
Desplazamiento horizontal del cilindro A.
Desplazamiento vertical del cilindro B.
Apertura y cierre de la pinza C.
Movimiento de la cinta de transporte en un sentido o en otro.
El accionamiento de la cinta de transporte se realiza mediante un moto reductor contemplándose dos sentidos de giro.
Lasfases son las siguientes:
1. El palet de transporte llega a la estación de descarga (donde se encuentra el conjunto cilindros – pinza en el gráfico) y es retenido por un tope que envía una señal de presencia al PLC y tipo de pieza (buena / mala).
2. El proceso se inicia por primera vez al apretar el pulsador de marcha y tener confirmación del objeto en la estación de descarga.
3. Elmanipulador se desplaza cogiendo el conjunto y lo deposita en la cinta de transporte, que acumulará piezas correctas en un lado e incorrectas en otro (izquierda buenas, derecha malas, desplazamiento de cinta controlado por tiempo).
4. Una vez finalizado el posicionamiento del conjunto, el manipulador regresa a la posición inicial, el tope libera el palet y éste marcha hacia el inicio de un nuevociclo de montaje dentro de la célula.
5. Como elemento de seguridad se ha conectado una seta de emergencia que parará el proceso. El rearme del proceso se realizará quitando la seta de emergencia y pulsando de nuevo el botón de marcha, continuando el proceso a partir del punto de parada.
Objetivos del trabajo
Identificar los dispositivos y componentes que configuran el sistemaautomático, explicando las características y funcionamiento de cada uno de ellos.
Describir la secuencia de funcionamiento del sistema, diferenciando claramente las distintas etapas de funcionamiento.
Distinguir las distintas situaciones de emergencia que puedan presentarse en el proceso automático y explicar la respuesta que el equipo de control ofrece ante cada una de ellas.
Establecer eldiagrama de flujo y/o de secuencia correspondiente al proceso que se quiere automatizar.
Elaborar el programa de control que gobierna el sistema automático, aplicando los principios de la programación modular y estructurada.
Bibliografía
Manual de asignatura. SEAS.
Automatización. J. Pedro Romera / J. Antonio Lorite / Sebastián Montoro. Editorial Paraninfo.
Diseño de automatismos. FranciscoOjeda Cherta. Editorial Paraninfo.
Criterios de evaluación
La evaluación, es una componente fundamental de la formación. Este trabajo obligatorio formará parte de tú calificación final. En esta tabla, se resumen los aspectos a valorar y el porcentaje que representa cada unos de los mismos.
%
Total
%
Ob.
Contenidos generales
10
Estructuración, exposición, orden, limpieza ypresentación
Claridad en los conceptos
10
Temas de especialidad
90
Descripción del funcionamiento del sistema y de cada uno de los elementos que lo componen.
20
Dimensionado del PLC (Entradas, salidas, etc.)
10
Esquema del proceso (Grafcet).
15
Programación. Listado de entradas, salidas y simbólicos.
15
Programación. Programa y comentarios (Entrega obligatoria en soporte...
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