TRABAJO PRACTICO ROBOTICA


TRABAJO PRÁCTICO

‘’ROBOTICA’’


Profesor: Miguel Tolosa.

Alumna: Carolina Belén Villalva Ruiz Vazquez.

Año: 2015.

Curso: 5to.

Tema: Robotica en la medicina.


Definiciones básicas:
 La robótica aplicada a la  medicina puede tener muchos usos por lo que en esta página hemos decidido hacer una clasificación en diferentes campos.
 Robots quirúrgicos:
Se han diseñado diversos tipos de robotsque pueden asistir al cirujano en una operación.
Existen los que se aplican a la microcirugía, una disciplina que consigue intervenciones poco invasivas y en consecuencia con un postoperatorio menos traumático para los pacientes. Este es el caso de las operaciones laparoscópicas, donde se introducen por pequeños orificios tres apéndices: una cámara óptica, una luz y una especie de dedo robotizadoque puede llevar desde micro pinzas a bisturís.
Existen también los que se aplican en aquellas situaciones en que se requiera una gran fuerza o precisión, como por ejemplo a la hora de cortar huesos o intervenciones en la cabeza. Incluso en éstas últimas el robot es capaz de cortar con precisión sin afectar a puntos vitales, recibiendo las instrucciones del cirujano y valiéndose de imágenestridimensionales de la anatomía interna del paciente.
 
 
Robots para la rehabilitación y prótesis: 
En la rehabilitación de enfermos y accidentados a veces es necesaria unas terapias a veces repetitivas y costosas. En estos casos el paciente por necesidad debe realizar un gran esfuerzo, pero convencionalmente era también el fisioterapeuta quien también se esforzaba.  Con los robots de rehabilitaciónel fisioterapeuta sólo se debe encargar de hacer un seguimiento de la evolución del paciente, y puede aplicar entonces mejor sus esfuerzos para conseguir terapias más eficientes.
La robótica también está siendo crucial para la mejora de la calidad de vida de pacientes que necesitan prótesis por la pérdida de alguna extremidad. A diferencia de las antiguas prótesis (elementos pasivos), ahora seestán diseñando unas nuevas que saben responder a las voluntades del paciente.  Es el caso de las prótesis que responden a las señales mioeléctricas, que son aquellas que genera el cerebro cuando quiere mover un músculo. Estos robots pueden aprender a moverse interpretando éstas señales.
 
 
Robots de almacenaje y distribución de medicamentos:
En los grandes hospitales y clínicas se debe velar paraque cada paciente reciba su dosis necesaria de fármacos en el momento preciso. Es el médico quien se encarga de diseñar un tratamiento farmacológico adecuado para los pacientes, pero a veces es difícil llevar un buen control de los suministros. Para eso se han automatizado los procesos y se han diseñado robots que se encargan de preparar en todo momento las dosis que requiere cada paciente, demanera que se evitan equivocaciones y descuidos.


La Robótica aplicada a la medicina para uso del cirujano:
 La robótica médica pretende compatibilizar el cirujano con el robot para mejorar los procedimientos quirúrgicos. Es una herramienta más, pero es inteligente, ya que trata de compensar las deficiencias y limitaciones que pueda tener el cirujano para realizar ciertas actuaciones. De este modo, sehace posible la implantación de algunas técnicas de cirugía minimamante invasiva gracias a la utilización de ayudas de soportes robotizados, consiguiendo minimizar la herida, reducir el tiempo de intervención y el de posterior recuperación. El robot puede ayudar a la percepción; además, memoriza una posición o hace la función de una regla o accede a un punto determinado con gran precisión. Ayudasde este estilo suponen la diferencia en que algunas intervenciones se realicen o no. Los equipos desarrollados en la División de Robótica y Visión del Departamento de Robótica pueden ser desde un brazo mecánico convencional hasta elementos de medida, como sensores que miden fuerza o visualizan la información de un modo más claro que como lo hace una cámara de televisión convencional. El robot...