Aplicación practica de un robot industrial

Robot de 6 grados de libertad para manejo de materiales

Sistema de robot articulado de 6 grados de libertad que incluye las siguientes características:

Robot industrial de seis ejes concinemática de articulación, para todas las tareas de punto y de trayectoria. Su carga nominal y cargas adicionales podrán moverse con el máximo alcance del brazo así como a velocidad máxima. Lasarticulaciones y los reductores se moverán prácticamente libres de juegos mientras que los motores de accionamiento serán servomotores sin escobillas, libres de mantenimiento y asegurados contra sobrecargas.Especificaciones técnicas generales:
Carga nominal: 5 kg (Centro de masa y = 80mm; z = 150mm de la brida del eje 6)
Número de ejes: 6
Alcance máximo: 650mm (al centro del eje 5)
Posición demontaje: Piso y techo
Repetibilidad: 0.02 mm
Peso aprox.: 28 kg
Volumen de trabajo: 1.000m3
Momento máximo de inercia, ejes 4/5: 0.295 kgm2
Momento máximo de inercia, eje 6: 0.045 kgm2
Velocidadmáxima: 8,200 mm/seg
3 Válvulas 5/2 integradas a la muñeca
Cable integrado 6 entradas y 8 salidas digitales (herramienta)
Documentación en español

Datos de los ejes Rango (software) Velocidad

Eje1 (A1) ± 170° 375° / s
Eje 2 (A2) + 45° / -190° 300° / s
Eje 3 (A3) + 166° / -119° 375° / s
Eje 4 (A4) ± 190° 410° / s
Eje 5 (A5) ± 120° 410° / s
Eje 6 (A6) ± 350° 660° / sGabinete de control
La unidad de control y la sección de potencia estarán integradas en un solo gabinete ocupando un espacio reducido de fácil acceso y servicio. La unidad de control estará basadaen tecnología de PC con procesador y Software Windows para la interface con el usuario. El control continuo de trayectoria de los 6 ejes del robot será en el mismo gabinete incorporando una amplia gamade funciones básicas de los movimientos del robot. Numerosas funciones especiales permitirán, fácil y económicamente la automatización de periferia del robot.


Especificaciones técnicas...