TRABAJO SEMANA 1 CAMILO


ACTIVIDAD 1

Tendremos 3 cintas transportadoras que van a circular cajas grandes y pequeñas en desorden. En la segunda cinta existen tres censores  quepermiten detectar el tamaño de las cajas que circulan. El tamaño de las cajas con respecto a los censores que tenemos en la segunda cinta es el siguienteSi se activan los tres sensores simultáneamente, (S0 - S1 - S2). Significa que la caja es grande Si se activa únicamente un sensor (S0). Significa que la cajaes pequeña
Observar que no importa qué sensor se activa, sino el tipo de caja (grande o pequeña) viene dado por el número de sensores activos (los tres oninguno) El funcionamiento del sistema que se desea conseguir es el siguiente:
Cuando se accione el pulsador de marcha (S0) se quiere poner en marcha la cinta(C1).
Cuando llegue la primera caja a la cinta 2, se quiere separar la cinta 1 y se ponga en marcha la cinta 2 Observar que es posible detectar el momentoen el que la caja llega a la cinta 2 porque se activa el primer sensor. (S2).
En la cinta 2 se detecta si la caja es grande o pequeña.
Si es grande,se quiere poner en marcha la cinta 3 hacia la derecha.
Si es pequeña se quiere poner en marcha la cinta 3 hacia la izquierda.
La cinta 2 se para cuando la cajaya esté abandonando la cinta 2, es decir, cuando se active el tercer sensor (S4)
La cinta 3 separa a los 8 segundos de haberse puesto en marcha.
Y comienza denuevo el siclo
S0=MARCHA 
S1=PARO
S2=SENSOR 1
S3=SENSOR 2
S4=SENSOR 3
C1=CINTA TRANSPORTADORA 1
C2= CINTA TRANSPORTADORA 2
C3= CINTA TRANSPORTADORA 3