Transmisibilidad

El principio de transmisibilidad establece que las condiciones de equilibrio o movimiento de un sólido rígido permanecerán inalterables si una fuerza F, ejercida sobre un punto dado, se reemplaza porotra fuerza F’ de igual magnitud, dirección y sentido, que actúa sobre un punto diferente, siempre que las fuerzas tengan la misma línea de acción.


La condición de equilibrio o de movimiento deun cuerpo rígido
permanecerá inalterada si una fuerza que actúa en un punto dado
del mismo se reemplaza poro una fuerza de la misma magnitud y
dirección, pero que actúa en un punto distinto,siempre y cuando
ambas fuerzas tengan la misma línea de acción.

Teorema de varignon
La propiedad distributiva de los productos vectoriales se puede emplear para determinar el momento de la resultantede varias fuerzas concurrentes. Si las fuerzas F1, F2,... se aplican en el mismo punto A(figura 3.14) y si representa por r al vector de posición A, a partir de la ecuación "P x (Q1 + Q2) = P x Q1 +P x Q2", se puede concluir que

r = x (F1 + F2 + ...) = r x F1 + F2 + ...



Esto es, el momento con respecto a un punto dado O de la resultante de varias fuerzas concurrentes es igual a lasuma de los momentos de las distintas fuerzas con respecto al mismo punto O.



Momento de una fuerza con respecto a un punto
Considere una fuerza F que actúa sobre un cuerpo rígido (figura 3.12a).Como se sabe, la fuerza F está representada por un vector que define la magnitud y su dirección. Sin embargo, el efecto de la fuerza sobre el cuerpo rígido tambien depende de su punto de aplicaciónA. La posición de A puede definirse de manera conveniente por medio del vector r que une al punto de referencia fijo O con A; a este vector se le conoce como el vector de posición de A. El vector deposición r y la fuerza F definen el plano mostrado en la figura 3.12a.



El momento de F con respecto a O se define como el producto vectorial de r y F:
MO = r xF

Si se representa con θ el...