tricoptero

TRABAJO MDI: TRICOPTERO

















Especificaciones Shrediquette DLXm:
Nombre: Shrediquette DLXm
Motor distancia del eje: 132 mm
Max. dimensiones: 259 mm
Controlador: TriGUIDE Mini v2, ATMEGA328P @ 16 MHz, 5 V
Giroscopios: 3 * ADXRS610
Acelerómetro: ADXL322
Modos de control: La partida Hold-o auto-nivel
Receptor: ACT DSL-4ST
Motores: Roxxy 2216-25
Servo:Bluebird BMS-306BB
CES: Turnigy 6A de peluche con I ² C-> convertidores PWM
Objetos: 5x3 de 3 palas GWS

Marco: CFK + + CFK tubos de Delrin (POM) y hubs espaciadores
Batería: 3S​​, 800 mAh
Fuerza de empuje por motor: 237 g
La corriente total en vuelo estacionario: 4 A
Capacidad de carga: ~ 100g
Resistencia: 11 minutos
Peso: 230 g
Ascensor-a-peso: 3,1:1







I ² C para convertidor PWMy mini TriGUIDE:
Peso menor a 1 g.
Funciona con (probablemente muchos) estándar CES (actualmente probado: HK SS 18-20A).
I ² C dirección seleccionable mediante puentes de soldadura (4 estándar Mikrokopter aborda diciembre 82, 84, 86, 88).
Frecuencia de actualización seleccionable mediante puentes de soldadura (417 Hz, 292 Hz, 155 Hz, 49 Hz).
Ancho de Pulso (I ² C 0-255): 990μS - 2010μS.Ancho de pulso en el arranque (3 s): 920μS.
Motor apagado cuando no hay conexión I ² C superior a 256ms.
Motor apagado cuando se bloquea el microcontrolador (muy poco probable).
Desarrollado por el BEC del ESC, o por una fuente externa de 5V (preparado también).
Muy fácil de conectar: ​​Conecte el cable del servo de la ESC para el convertidor, conecte el convertidor a su TRIGUIDE a través de doscables I ² C.
También soporta servos estándar.









PASOS EN LA CONSTRUCCION DEL TRICOPTERO:
PASO 1: LISTA DE PIEZAS
PASO 2: CABLEADO
PASO 3: EL CUBO IMU
PASO 4: TRIGUIDE
PASO 5:TRIQUI PARAMETROS
PASO 6:CONEXIÓN DEL TRUIQUI A LA PC
PASO 7: FIRMWARE ORIGINAL
PASO 8: CONVERTIDORES I ² C
PASO 9: CABLEADO DEL RECEPTOR
PASO 10: CONFIGURACION DE RADIO
PASO 11: COSAS ACONSIDERAR ANTES DE DESPEGAR

















LISTA DE PIEZAS

Artículo

Cantidad
Individual [Euro]
Total [Euro]
Tamaño normal Tricopter
Micro Tricopter Tamaño



Arduino Pro Mini (m328p, 5V 16 MHz)

1
16
16
Acelerómetro Breakout Junta ADXL322

1
25
25
Gyro Breakout Junta ADXRS610

3
54
162
TriGUIDE PCB (DIY)

1
11
11
Motores ejemplo FC28-22
Roxxy 2216/253
4
12
ESC (I ² C) o ESC estándar en combinación con mi I ² C-> convertidores PWM (serie Turnigy de felpa)

3
40
120
Atrezzo EPP0845
GWS 5x3 de 3 palas
2
3,2
6,4
Servo Bluebird BMS371
BMS306BB
1
6,1
6,1
USB -> convertidor de serie

1
12
12
Rec-Enc (recomendado si utiliza receptores 2,4 GHz)

1
30
30
Marco

1
?
?
Lipo 3S 2200 mAh de la batería
3S 800 mAh
1
?
?TOTAL:
400,5
*El hexacopter será un poco más caro debido a la cantidad de motores / CES ...

Partes del trabajo confirmadas: 
1) Brushless Motors: 
FC 28-22 1200kv Brushless Outrunner
TR 28-30B 14A Outrunner Brushless 1050Kv
Robbe Roxxy 2216-25 (por DLXm)
Robbe Roxxy 2824-34
Dymond Maestro HQ-2832
2) ESC:
Misterio Pentium 30A
Misterio Pentium 30A I ² C MOD
MK BL-Ctrl V1.2 I ²C
TowerPro w18A Brushless Speed ​​Controller I ² C Mod
Turnigy 6A de peluche (por DLXm)
Dymond inteligente 25

Partes no laborables confirmadas: 
1) ESC:
HobbyKing SS Series 18-20A ESC


















CABLEADO

Cada uno de los CES y la PCB TriGUIDE tiene que ser conectado a la batería.Recomiendo no usar un interruptor de alimentación por razones de seguridad.Utilice cables flexibles con diámetro suficiente. El CES producir una corriente muy alta.
Intente conectar el ESC, tan cerca del LIPO posible.
















MONTAJE DEL CUBO IMU

CUBO IMU (unidad de medición inercial)

En esta sección se trata de ensamblar el cubo IMU. Se compone de tres giroscopios (ADXRS610, Sparkfun breakout board) y un acelerómetro de dos ejes (ADXL322,...