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RAÍZ DORSAL
Cada raíz del nervio dorsal, excepto C1, contiene fibras aferente de las células nerviosas de su respectivo ganglio. La raíz dorsal contiene una variedad de fibras que provienen de estructuras cutáneas y profundas.  Las fibras mas largas, Aa (Ia), provienen de los husos neuromusculares y participan en los reflejos medulares;  las fibras de talla mediana, Ab, transportan impulsosdesde mecanoreceptores en la piel y articulaciones.  La mayoría de los axones en la raíz del nervio dorsal son de menor diámetro que las anteriores (C, no mielinizadas y Ad, mielinizadas) y llevan información nociceptiva  y estímulos térmicos.
Los que envían información sensorial (tacto, dolor) del tronco y las extremidades hacia el sistema nervioso central a través de la médula espinal, reciben elnombre de raíces dorsales (tienen fibras sensitivas).
Los que envían información de la posición y el estado de la musculatura y las articulaciones del tronco y las articulaciones para el control de la musculatura esquelética reciben el nombre de raíces ventrales (tienen fibras motoras) .
Individualmente, los pares de nervios raquídeos reciben el mismo nombre del segmento de la médula espinal alque están conectados, más su correspondiente número, como se indica en el siguiente cuadro:

Pares de Nervios Raquídeos | |
Cervical (nuca) del C1 al C8 | |
Dorsal (espalda) del D1 al D12 | |
Lumbar (espalda baja) del L1 al L5 | |
Sacra (final de espalda) del S1 al S5 | |
Cóccix donde sólo se encuentra el nervio coccígeo | |
 
A diferencia del sistema autónomo, elsistema somático regula las respuestas voluntarias; es decir, lo que decidimos hacer conscientemente. Así, cuando hace frío, la respuesta voluntaria de abrigarse está regulada por este sistema.

Médula espinal y raíces nerviosas cervicales
Los impulsos nerviosos circulan desde y hacia el cerebro por la médula espinal hasta una ubicación específica, a través del sistema nervioso periférico (SNP). ElSNP es el sistema complejo de nervios que se desprenden de las raíces nerviosas espinales. Estos nervios circulan fuera del canal o médula espinal hasta los órganos, brazos, piernas, dedos … por todo el cuerpo.
Las lesiones o pequeños traumatismos de la columna cervical pueden ocasionar emergencias médicas graves o de vida o muerte (por ejemplo, lesión de médula espinal o en inglés, SCI, ofracturas). El dolor, adormecimiento o temblores son síntomas que pueden aparecer cuando uno o más nervios espinales se lesionan, irritan o estiran. Los nervios cervicales controlan muchas de las funciones del cuerpo y las actividades sensoriales.
C1: cabeza y cuello
C2: cabeza y cuello
C3: Diafragma
C4: Músculos de la parte superior del cuerpo (por ejemplo, deltoides, bíceps)
C5: Extensores dela muñeca
C6: Extensores de la muñeca
C7: Tríceps
C8: Manos

Raices Lumbares

Los nervios que llegan a las piernas salen de la columna vertebral a nivel de las vértebras lumbares y sacras.
La sustancia gris medular sólo llega hasta los últimos niveles dorsales, en el canal lumbar sólo se encuentran los ramos nerviosos que salen de la médula y van a formar las raíces lumbares y sacras.Elconjunto de ramos nerviosos que forman la región inferior de la columna vertebral se llama "cola de caballo".
Hay 5 vértebras lumbares, que se numeran de L1 a L5.
El hueso sacro tiene orificios para la salida de las raíces nerviosas en 4 niveles, y las raíces sacras se numeran de S1 a S5.
Entre los cuerpos de cada dos vértebras lumbares, y entre la L5 y el hueso sacro, se encuentra el discointervertebral, y en la parte posterior, rodeando al canal lumbar, al igual que en el resto de vértebras, se encuentran los pedículos, que se unen formando la apófisis espinosa. Los pedículos de la vértebra superior se unen con los de la vértebra inferior a través de las articulaciones interapofisarias. Entre cada dos vértebras queda un espacio, delimitado por los pedículos, que se denomina...