TUNEL DE LAVADO PARA COCHES

29-11-2014

CURSO SUPERIOR
MONITORIZACIÓN
Y COMUNICACIÓN

Alumno: Jorge Guillermo García González

INDICE
1. DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA………………………………………………………2
a. Elementos del sistema………………………………………………………….3
i. Fotosensores de reflexión directa………………………………………3
ii. Motor paso a paso……………………………………………………...3
iii. Electroválvula………………………………………………………….3
iv. Bomba de secado………………………………………………………3
v.Boteonera………………………………………………………………3
vi. Simatic S7-300…………………………………………………………4
2. GRAFCET……………………………………………………………………………..5
3. TABLA DE SIMBOLOS………………………………………………………………7
4. PROGRAMACIÓN……………………………………………………………………9
a. Segmento 1: inicio……………………………………………………………..9
b. Segmento 2: colocación del coche……………………………………………..9
c. Segmento 3: proceso………………………………………………………….10
d. Segmento 4:marcas…………………………………………………………..15
e. Segmento 5: paro de emergencia……………………………………………..16
5. BIBLIOGRAFÍA……………………………………………………………………..18

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1. DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA
El sistema se basa en un túnel de lavado para coches. Se compone de un PLC o autómata
programable para gestionar todas las entradas y salidas así como la programación del proceso
para que realice un ciclo de lavado totalmente automatizado en función de la elección de
lavado que seleccionemos.
El programase compone de 5 acciones de lavado, aclarado, secado, espuma y encerado que se
agrupan en cuatro opciones obteniendo cuatro elecciones de ciclo.

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Elección 1: LAVADO  ACLARADO  SECADO



Elección 2: LAVADO  ESPUMA  ACLARADO  SECADO



Elección 3: LAVADO  ACLARADO  ENCERADO  SECADO



Elección 4: LAVADO  ESPUMA  ACLARADO  ENCERADO 
SECADO

Una vez colocado el coche en la posicióninicial y seleccionada una opción de estas cuatro el
coche ira pasando por cada una de las etapas incluidas en la opción escogida. Irá pasando una
por una durante 30 segundos. Cada posición estará dotada por un sensor que detectará que el

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coche está en dicha posición y a partir de aquí se preparado para iniciar la acción de lavado
correspondiente.
Para cada una de las acciones se utilizaranelectroválvulas para abrir y cerrar el caudal de
agua, espuma… Para el secado utilizaremos un motor de secado que impulsará un flujo de
aire mediante una bomba.
a) A continuación indicaremos los diferentes elementos que intervienen en el proceso:
Los sensores que utilizamos son fotosensores de reflexión directa que trabajan de la
siguiente manera: el sensor se compone de un único módulo en elque están incorporados el
emisor y el receptor de señales. El emisor emite un haz luminoso que es reflejado por el coche
y es captado por el detector, el cuál emite una señal de actuación.

Para el movimiento de la cinta transportadora que moverá el vehículo de posición
utilizaremos un motor paso a paso. Es un dispositivo capaz de avanzar una serie de grados
(paso) dependiendo de sus entradas decontrol. Hemos elegido este tipo de motor por su alta
precisión y repetitividad en cuanto al posicionamiento, algo muy importante en nuestro
proceso.
Para el control de las salidas en cada etapa, lavado, aclarado, espuma y encerado se utilizan
electroválvulas que son dispositivos que controlan el paso de un fluido por un conducto,
exactamente lo que necesitamos. La válvula se mueve mediante labobina de un solenoide y
generalmente tiene dos posiciones abierto o cerrado, como en nuestro caso.
Para el secado utilizaremos una bomba de secado gobernada por un motor. Consiste en un
motor que hará girar un gran ventilador para favorecer el flujo del aire y así secar el coche.
Se dispone de una botonera para seleccionar una de las cuatro opciones más otros dos
botones uno de STAR y otro deEMERGENCIA para el paro de emergencia.
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Por último todo ello se programará y gobernara mediante un autómata de SIEMENS
SIMATIC S7-300 con CPU 314 IFM considerando que es el más apropiado para esta
aplicación programado en STEP 7.
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Entradas digitales integradas: E 124.0 a E 127.7

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Salidas digitales integradas: A124.0 a A 127.7

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Entradas analógicas...