lavado coche

Proyecto AutomatizaciÓn:

TÚNEL DE LAVADO

¡lvaro GarcÍa GonzÁlez
Javier GalÁn PeÑa
4š A IIND 04/05

TREN DE LAVADO

CONTENIDOS:

PÁg.

Objetivos ............................................................ 3
CaracterÍsticas de la planta................................... 4
Especificaciones .................................................. 6
Tabla: Entradas, Salidas y VariablesEstado ........... 8
GRAFCET ............................................................ 9
CÓdigo................................................................ 12

GarcÍa GonzÁlez & GalÁn PeÑa

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AutomatizaciÓn Industrial 4š IIND

TREN DE LAVADO

OBJETIVOS:

Se pretenden gestionar las acciones de un tÚnel de lavado mediante
su automatizaciÓn, de manera que todos los procesosque se llevan
a cabo en el tren (nuestra planta), sean controlados por un
autÓmata programable o PLC.
Para ello es necesaria la programaciÓn de un cÓdigo que analice el
estado de las variables, las opere atendiendo a las funciones lÓgicas
que rigen el proceso, y modifique las salidas acorde a las
necesidades del sistema y los estados actual y anterior de la planta.
Transmitido este cÓdigo alautÓmata, serÁ posible realizar el
montaje del sistema, sin mÁs que conectar sus entradas y salidas a
las correspondientes entradas y salidas fÍsicas de la propia planta,
que es la que interesa en Último tÉrmino.
SerÁn necesarios, por un lado, un conocimiento exhaustivo de la
planta:
sus
componentes,
caracterÍsticas,
posibilidades,
limitaciones...
y por otro lado, claridad en cuanto alos
requerimientos de la automatizaciÓn: las especificaciones que
hemos de cumplir, teniendo en cuenta el funcionamiento deseado.
Intentaremos alcanzar estos puntos de la manera mÁs simple y
segura posible. Asimismo trataremos de exponer los contenidos y
resultados de manera clara.

GarcÍa GonzÁlez & GalÁn PeÑa

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AutomatizaciÓn Industrial 4š IIND

TREN DE LAVADO

CARACTER­STICASDE LA PLANTA:

Contamos con un tren de lavado lineal, es decir, que estÁ dividido
en cuatro etapas dispuestas una a continuaciÓn de otra, con
capacidad para que todas trabajen de manera simultÁnea si es
necesario. Esto es, el tÚnel podrÍa estar trabajando con cuatro
vehÍculos a la vez, realizando una tarea en cada uno de ellos.
A estas etapas las llamaremos puestos y son:
P1....................................Puesto
P2 ....................................Puesto
P3 ....................................Puesto
P4 ....................................Puesto

de Enjabonado
de Cepillado
de Aclarado
de Secado

En cada una se lleva acabo la tarea que indica su nombre.
La primera y la tercera se llevarÁn a cabo en un puente fijo, que
favorece el reparto del lÍquido de trabajo(agua y jabÓn o agua sÓlo)
por todo el vehÍculo sin necesidad de desplazarse, simplemente por
la colocaciÓn de las salidas del fluÍdo.
Por el contrario, en los puestos dos y cuatro, no es posible distribuir
la operaciÓn que se efectÚa (rodillos de cepillado y ventiladores de
secado) por todo el coche de manera simultÁnea, de manera que se
requiere un desplazamiento, tanto de los rodillos comode los
ventiladores. Esto se conseguirÁ haciendo que ambos Útiles estÉn
instalados en pÓrticos mÓviles en la direcciÓn del tÚnel. Para
controlar su movimiento dispondremos de finales de carrera al inicio
y tÉrmino del recorrido (aproximadamente la longitud media de los
vehÍculos a lavar).

GarcÍa GonzÁlez & GalÁn PeÑa

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AutomatizaciÓn Industrial 4š IIND

TREN DE LAVADOCARACTER­STICAS DE LA PLANTA (II):

Para la detecciÓn de vehÍculo en un puesto determinado, se cuenta
con cuatro cÉlulas fotoelÉctricas situadas a la mitad de la longitud
de cada puesto.
Se dispone tambiÉn de una barrera a la entrada del puente, con
finales de carrera que indican su estado.
Los coches, una vez que se posicionan en el puesto uno, apagan el
motor y son llevados por una cinta...