Técnico Superior

CENTRO DE GRAVEDAD
El centro de gravedad es el punto de un cuerpo en el cual se considera ejercida la fuerza de gravedad que afecta a la masa de dicho cuerpo, donde se considera ejercido el peso. También se conoce como centro de balance o de equilibrio.
Una medida imprecisa del mismo puede generar momentos de fuerzas no deseados convirtiendo a los equipos en incontrolables.
La posición delcentro de gravedad es sumamente importante en aeronáutica, ingeniería naval y en cualquier otra aplicación en la que el equilibrio es necesario. Es por ello que la medida del centro de gravedad es parte imprescindible en el proceso de fabricación o modificación de muchos equipos.
Por ejemplo: si el centro de gravedad de un aeroplano se encuentra fuera de los limites deseados, el mismo seráincontrolable poniendo al aparato en una situación de riesgo grave, al igual que a sus tripulantes.

CENTRO DE MASA Y GRAVEDAD
El centro de masa (el punto geométrico que, dinámicamente, se comporta como si recibiera la aplicación de la resultante de las fuerzas externas al sistema) sólo coincide con el centro de gravedad cuando el campo gravitatorio es uniforme por la acción de un vector de magnitud ydirección constante.

Ejemplo de Centro de Masa:
Una camioneta de 1.200 kg avanza en una autopista recta a 12,0 m/s, otro auto de masa de 1.800 kg y rapidez de 20,0 m/s, tiene su centro de masa de 40,0 m adelante del centro de masa de la camioneta.
a) Determine la posición del centro de masa del sistema formado por los vehículos.
b) Calcule la magnitud de la cantidad total de lacantidad de movimientos del sistema , a partir de los datos anteriores.
c) Calcule la rapidez del centro de masa.
d) Calcule la cantidad total de movimiento del sistema, usando la rapidez del centro de masa.

CENTRO GEOMETRICO O CENTROIDE
El centro geométrico o centroide, por otra parte, coincide con el centro de masa si el cuerpo tiene densidad uniforme (y, por lo tanto, es homogéneo) o sila distribución de materia en el sistema es simétrica.
La resultante de las fuerzas gravitatorias que actúan sobre un cuerpo puede reemplazarse por una fuerza única que represente el propio peso del cuerpo, aplicada en el centro de gravedad. Por lo tanto, todas las fuerzas gravitatorias individuales pueden contrarrestarse por esa única  fuerza.
En la práctica, un objeto que está apoyado sobreuna base plana estará en equilibro estable si la vertical que pasa por su centro de gravedad corta a la base de apoyo. Si el cuerpo se alejara de la posición de equilibrio, podría darse que aparezca un momento restaurador y que logre recuperar su posición de equilibrio inicial.
Cuando el cuerpo se aleja demasiado de su posición de equilibrio y el centro de gravedad queda fuera de la base de apoyo,en cambio, será imposible que haya un momento restaurador.
El centro de gravedad de un cuerpo viene dado por el único vector que cumple que:

* En un campo gravitatorio uniforme, es decir, uno en que el vector de campo gravitatorio es el mismo en todos los puntos, la definición anterior se reduce a la definición del centro de masas
* En el campo gravitatorio creado por un cuerpo materialcuya distancia al objeto considerado sea muy grande comparado con las dimensiones del cuerpo y del propio objeto, el centro de gravedad del objeto viene dado por:

Ejemplo. Dada una barra homogénea de longitud L, orientada hacia un planeta lejano, y cuyo centro de masa dista una distancia Dc.m.,del centro del planeta, el centro de gravedad de la barra está situado a una distancia del centrodel planeta dado por:

La diferencia entre centro de masas y el centro de gravedad se debe en este caso a que el extremo de la barra más cercano al planeta es atraído gravitatoriamente con mayor intensidad que el extremo más alejado del centro de gravedad.

MOMENTO DE INERCIA
El momento de inercia (símbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira...