Unidad 4 Viskarra

INSTITUTO TECNOLOGICO
DE LOS MOCHIS

UNIDAD 4 ROBOTIZACIÓN

Materia:
Sistemas Avanzados de Manufactura

Alumno:
Pérez Apodaca Leticia Andrea

Profesor:
Ing. Rigoberto Vizcarra Burboa

Ingeniería Industrial

Noviembre 2012

INDICE

INTRODUCCIÓN...........................................................3

UNIDAD 4 ROBOTIZACIÓN
4.1 Conceptosbásicos..................................................3
4.2 Robots de coordenadas cartesianas...........................6
4.3 Robots de coordenadas cilíndricas.............................6
4.4 Robots de coordenadas esféricas..............................7
4.5 Robots de brazo articulado.......................................7
4.6 Circuitos de control.................................................8
4.7 Drives pararobots................................................12
4.8 Actuación dinámica...............................................13
4.9 Enseñanza manual................................................15
4.10 Lenguaje de programación...................................16
4.11 Aplicaciones industriales.......................................21CONCLUSIONES.........................................................26

BIBLIOGRAFÍA...........................................................27

INTRODUCCIÓN
En esta unidad llamada Robotización se presentará información acerca de los conceptos básicos que son robotización y robótica, además de los diferentes tipos de robots que existen, tanto industriales, como para realizar investigaciones.
Además, se presenta la definición de robots de coordenadascartesianas, cilíndricas y esféricas, y como es que funcionan; robots de brazo articulado, los circuitos que controlan a los robots, los drivers que se utilizan para manejarlos y programarlos, cómo se actualizan, la forma de enseñanza manual para manipularlos, los tipos de lenguajes de programación utilizada para dar órdenes a los robots y por último, las aplicaciones que tienen los robots en elárea industrial.

UNIDAD 4 ROBOTIZACIÓN
4.1 Conceptos básicos
Robótica. Ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia.
Robot. Máquina controlada por un computador y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con suentorno. Los robos son capaces de realizar tareas repetitivamente de forma más rápida, barata y precisa que los seres humanos.
Manipulador automático controlado. reprogramable, capaz de posicionar y orientar piezas, dispositivos especiales. Tienen la forma de uno o varios brazos terminados en una muñeca.
Tipos de Robots
Robot Industrial. Manipulador multifuncional reprogramable con variosgrados de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas. El robot industrial posee ciertas características antropomórficas, la más común es de un brazo mecánico.
Manipulador. Son sistemas mecánicos multifuncionales, con un sencillo sistema de control, que permite gobernar el movimiento de sus elementos, dicho de otra forma son robots que realizan actividades rutinarias, ejemplo de ellosson los robots de fábricas que son utilizados para empacar, mover cosas de un lugar a otro.
Terrestre. Algunos tienen forma de insectos, otros poseen ruedas para su locomoción, y robots androides que son los que tienen forma humana y como nosotros se mueven usando sus piernas.
Aéreos. Estos tiene forma de avión o helicóptero y el sistema que utilizan para moverse son motores.
Acuáticos. Tienenforma de peces o animales acuáticos, generalmente construidos para realizar investigación dentro del agua, el mar, o en ríos, etc. Son diseñados utilizando sistemas herméticos.
De investigación. Como su nombre lo indica, son robots creados para realizar investigación, son robots de exploración, utilizan sensores, y son equipados para tomar muestras de los lugares en donde son alojados o...