Unidad 5






INSTITUTO TECNOLÓGICO DE APIZACO

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA TIERRA

MATERIA: DINAMICA

UNIDAD 5: Cinética de los cuerpos rígidos

Presentado a:
Ing. José Leonardo Jiménez Cortes


Elaborado por:
Vázquez Meléndez Julio Cesar
12370303




20/10/2014
INDICE

Introducción ……………………………………………………………………. 3
Justificación…………………………………………………………………….. 4Objetivo………………………………………………………………………….. 5
Desarrollo……………………………………………………………………….. 6
5.1 Ecuaciones de movimiento de un cuerpo rígido……………….. 6 - 8
5.2 Momento angular de un cuerpo rígido en el plano…………….. 9
5.3 Movimiento del cuerpo rígido…………………………………….. 10 - 11
5.3.1 Principio de D’Alembert………………………………………… 11
5.3.2 Traslación, rotación centroidal y movimiento general………. 12 - 13
5.4 Trabajo y energía………………………………………………….. 14
5.4.1 Trabajo de una fuerza…………………………………………... 15
5.4.2Energía cinética…………………………………………………. 16
5.4.3 Principio de conservación de energía…………………………. 17
5.4.4 Potencia……………………………………………………………17
5.4.5 Principio del impulso y cantidad de energía………………….. 18
Problemas Resueltos de impulso y cantidad de movimiento……… 19 - 22
Conclusión……………………………………………………………………… 23
Bibliografía web………………………………………………………………… 24








INTRODUCCION:

En este tema se abordara lo queva referido a un cuerpo rígido. Pero, ¿Qué es un cuerpo rígido? Más que nada es un concepto, que representa cualquier cuerpo que no se deforma y es representado por un conjunto de puntos en el espacio que se mueven de tal manera que no se alteran las distancias entre ellos, sea cual sea la fuerza actuante sobre él.
Es aquí donde daremos a conocer los aspectos del importantes de esta unidad, asícomo su sus movimientos que este sufre a considerar lo que es la cinética. Analizando así sus movimientos sin considerar las fuerzas que la generan, siendo así su relación con el movimiento angular.
Por otra parte se desarrollaran las ecuaciones en las cuales se desarrolla en distintos aspectos como lo que es en un plano, y mediante principios y definiciones que lo describirán como tal.
Ademásde que mediante ejercicios que se darán a conocer, se podrá comprender más a fondo lo que implica la cinética de un cuerpo rígido y así se podrá llevar día a día en lo que implica a la ingeniería civil.












JUSTIFICACION:



La elaboración y planeación de esta unidad más que nada está dado con el fin de dar a conocer todo el movimiento implicado en un cuerpo rígido, ya que esto se vemucho en la ingeniería civil y es importante para lograr crear proyectos de excelente calidad. Y más que uno como ingeniero debe de aplicar formas de manejo, consideración y problemas en obras y así dar una buena de solución. Pues los movimientos de cuerpos son lo que se ve en la rutina del ingeniero y esto se debe de tomar mucho en cuenta.
















OBJETIVO:



Fomentar a lo que es lacinética de cuerpos rígidos basado en la construcción de ingeniería civil.

Pretende aprovechar al máximo y dar soluciones de lo que se puede hacer con estos cuerpos.

Generar nuevas técnicas y procesos de manipulación de los mismos para llegar a una solución propia y rápida.

Generar conciencia sobre los cuerpos que se encuentran en nuestro entorno y así saber qué hacer con estos.DESARROLLO:
5.1 Ecuaciones de movimiento de un cuerpo rígido.
Un cuerpo rígido, es un concepto, que representa cualquier cuerpo que no se deforma y es representado por un conjunto de puntos en el espacio que se mueven de tal manera que no se alteran las distancias entre ellos, sea cual sea la fuerza actuante sobre él:
|ra -rb | = c
Las ecuaciones de movimiento para un cuerpo rígido son las mismas que seutilizan para resolver problemas relacionados con cinemática, es decir:


De manera general:


Momentos de inercia.
El cálculo de momentos de Inercia requiere realizar integraciones. Además el cálculo debe ser en algún origen específico del cuerpo y para ejes determinados. Normalmente se encuentran los momentos de Inercia para orígenes...