Universitario
Páginas: 15 (3720 palabras)
Publicado: 16 de septiembre de 2012
Convertidor de Frecuencia CFW-08 Manual de la Comunicación CANopen
12/2006
Serie: CFW-08 Versión: 4.5X 0899.5603 S/2
IMPORTANTE!
Este manual a parte describe las funciones del protocolo CANopen en el convertidor de frecuencia CFW-08. Se debe estar atento que los convertidores con ese tipo de protocolo deben tener en el código inteligente la versión “A3” de la tarjeta de control,conforme descrito en el ejemplo: MOD.: CFW080040B2024P0A3Z Las informaciones contenidas en el manual del usuario del CFW-08 para la tarjeta de control A1 (CFW-08 Plus) pueden ser usadas para esa versión de la tarjera de control (A3), sin embargo, se debe estar atento para las siguientes modificaciones: • • Incluido el protocolo de comunicación CANopen. Excluidos los protocolos de comunicacionesseriales (protocolos WEG, Modbus-RTU y IHM remota serial).
La descripción detallada de estas modificaciones es hecha en los ítems siguientes.
Sumario
SOBRE EL MANUAL............................................................................................................................................... 7 ABREVIACIONES Y DEFINICIONES.............................................................................................................................. 7 REPRESENTACIÓN NUMÉRICA .................................................................................................................................... 7 DOCUMENTOS .......................................................................................................................................................... 7 1.COMUNICACIÓN CANOPEN PARA CFW-08 .............................................................................................. 8 1.1. KIT DE COMUNICACIÓN CANOPEN PARA CFW-08.......................................................................................... 8 1.1.1. Interface del módulo de comunicaciónCANopen................................................................................... 8 2. INTRODUCCIÓN AL PROTOCOLO CANOPEN .......................................................................................... 9 2.1. CAN ............................................................................................................................................................ 9 2.1.1. Frame dedatos..................................................................................................................................... 9 2.1.2. Frame remoto....................................................................................................................................... 9 2.1.3. Acceso a la red ..................................................................................................................................... 9 2.1.4. Control deerrores ................................................................................................................................ 9 2.1.5. CAN y CANopen ................................................................................................................................. 10 2.2. CARACTERÍSTICAS DE LA RED CANOPEN..................................................................................................... 10 2.3. MEDIO FÍSICO ............................................................................................................................................. 11 2.4. ENDEREZO EN LA RED CANOPEN ................................................................................................................. 11 2.5. ACCESO A LOS D ATOS................................................................................................................................. 11 2.6. TRANSMISIÓN DE DATOS ............................................................................................................................. 11 2.7. OBJETOS RESPONSABLES POR LA COMUNICACIÓN - COBS ............................................................................. 12 2.8....
12/2006
Serie: CFW-08 Versión: 4.5X 0899.5603 S/2
IMPORTANTE!
Este manual a parte describe las funciones del protocolo CANopen en el convertidor de frecuencia CFW-08. Se debe estar atento que los convertidores con ese tipo de protocolo deben tener en el código inteligente la versión “A3” de la tarjeta de control,conforme descrito en el ejemplo: MOD.: CFW080040B2024P0A3Z Las informaciones contenidas en el manual del usuario del CFW-08 para la tarjeta de control A1 (CFW-08 Plus) pueden ser usadas para esa versión de la tarjera de control (A3), sin embargo, se debe estar atento para las siguientes modificaciones: • • Incluido el protocolo de comunicación CANopen. Excluidos los protocolos de comunicacionesseriales (protocolos WEG, Modbus-RTU y IHM remota serial).
La descripción detallada de estas modificaciones es hecha en los ítems siguientes.
Sumario
SOBRE EL MANUAL............................................................................................................................................... 7 ABREVIACIONES Y DEFINICIONES.............................................................................................................................. 7 REPRESENTACIÓN NUMÉRICA .................................................................................................................................... 7 DOCUMENTOS .......................................................................................................................................................... 7 1.COMUNICACIÓN CANOPEN PARA CFW-08 .............................................................................................. 8 1.1. KIT DE COMUNICACIÓN CANOPEN PARA CFW-08.......................................................................................... 8 1.1.1. Interface del módulo de comunicaciónCANopen................................................................................... 8 2. INTRODUCCIÓN AL PROTOCOLO CANOPEN .......................................................................................... 9 2.1. CAN ............................................................................................................................................................ 9 2.1.1. Frame dedatos..................................................................................................................................... 9 2.1.2. Frame remoto....................................................................................................................................... 9 2.1.3. Acceso a la red ..................................................................................................................................... 9 2.1.4. Control deerrores ................................................................................................................................ 9 2.1.5. CAN y CANopen ................................................................................................................................. 10 2.2. CARACTERÍSTICAS DE LA RED CANOPEN..................................................................................................... 10 2.3. MEDIO FÍSICO ............................................................................................................................................. 11 2.4. ENDEREZO EN LA RED CANOPEN ................................................................................................................. 11 2.5. ACCESO A LOS D ATOS................................................................................................................................. 11 2.6. TRANSMISIÓN DE DATOS ............................................................................................................................. 11 2.7. OBJETOS RESPONSABLES POR LA COMUNICACIÓN - COBS ............................................................................. 12 2.8....
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