Unyti

Master Universitario de Automatización de Procesos Industriales DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA

T2 – ENTORNO DE PROGRAMACIÓN DE PLCs UNITY (Parte 2)

1.2.3.4.5.6.-

Iniciando Unity Pro Declarandovariables Editando un programa Generando el proyecto Descarga de programas Simulador

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Fases de un diseño con UNITY:
1. Crear nuevo proyecto 2. Configurar Hardware:
    CPU BMX P34 20201.0 (firmware) Tarjeta E/S Digitales (DDM16022) Tarjeta E Analógicas (AMI0410) Tarjeta Ethernet (NOE0100) (Opcional)

MUAPI

Ignacio Bravo

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

Doble click sobre la CPU nos proporcionainformación.

MUAPI

Ignacio Bravo

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¿Qué rango de direcciones maneja mi CPU?  Esta CPU posee marcas libres para propósito general:
◦ %M0-511 de tipo binario ◦ %MW0-1023 de tipo 16 bits ◦%KW0-255



También maneja direcciones de E/S:

◦ Canal, configuración, sistema, estado, comando, implícitos.

MUAPI

Ignacio Bravo

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

Para ver las direcciones que soporta la CPU,dentro del menú configuración doble click en la CPU, pestaña Objetos de E/S

MUAPI

Ignacio Bravo

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Tal y como se expuso, es importante declarar “si se puede” las vars. a utilizar apriori.  Para ello se usa la Tabla de Variables


MUAPI

Ignacio Bravo

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 Editamos

las etiquetas y tipos para las variables

MUAPI

Ignacio Bravo

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

Durante la creación deuna sección, se ha de establecer con qué lenguaje de programación se desea trabajar. Para la confección de secciones en los distintos lenguajes de programación, se encuentran disponibles editoresespeciales:

◦ Editor FBD (Function Block Diagram): Lenguaje de bloques de función; ◦ Editor LD (Ladder Diagram) :Lenguaje de contactos; ◦ Editor SFC (Sequential Function Chart):Lenguaje de desarrollosecuencial o Grafcet; ◦ Editor IL (Instruction List) : Lista de instrucciones; ◦ Editor ST (Structured Text): Lenguaje literal estructurado.

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Ignacio Bravo

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

El lenguaje FBD...