Válvulas

Instrumentación y Control

Actuadores

Actuadores
„ Eléctricos
ƒ ƒ ƒ ƒ ƒ Relés Solenoides Motores CC Motores AC Motores paso a paso

„ Hidráulicos o neumáticos
ƒ Válvulas neumáticas ƒ Válvulas de solenoide ƒ Cilindros y válvulas piloto ƒ Motores

„ Varios
ƒ SCRs ƒ Act. de velocidad variable

Motores CC
Alimentación en continua. Devanado inducido en el rotor. Muy versátiles. Fácilinversión del sentido de giro. Amplio rango de velocidades. Control preciso de velocidad y posición (Control por armadura) „ Posibilidad de frenado regenerativo. „ „ „ „ „ „

Motores CC
„ Baja inercia / baja inductancia => Respuesta rápida. „ Necesidad de conmutación. „ Distintos tipos
ƒ Según conexión del devanado de excitación (serie, derivación, compuesto, independiente). ƒ De imánpermanente en el estator (tiene escobillas). ƒ Motores Brushless (conmutación electrónica, necesitan un sensor de posición angular, imán permanente en el rotor).

Motores de corriente alterna
Alimentación en alterna (monofásica o trifásica). Sin escobillas. Tradicionalmente para velocidad constante. Variadores de velocidad => Velocidad variable. El más común => Motor de inducción de jaula deardilla. „ Devanado inducido en el rotor (cortocircuitado) y devanado inductor en el estator. „ „ „ „ „

Motores de corriente alterna
„ Campo magnético rotativo (velocidad de sincronismo que depende del número de polos y de la frecuencia de la alim.). „ Veloc. de giro < Veloc. de sincronismo (motor asíncrono) „ Par motor ∼ deslizamiento (v. sinc - v. giro). „ El monofásico necesita un devanadoauxiliar para arranque.

Actuadores neumáticos. Válvulas de control
„ Elemento final de lazo de control „ Interrumpe o deja pasar el fluido según la señal correctora que le llegue desde el controlador „ Elementos:
ƒ Cuerpo y partes internas: regulan el paso del fluido ƒ Actuador o servomotor: actúa sobre el obturador de la válvula modificando su apertura, en función de la señal que le llegaEsquemático de Válvula

Esquemático de Válvula

Esquemático de Válvula

Clasificación de las válvulas según los tipos de cuerpo Mariposa
„ Ventajas:
ƒ Alta capacidad con baja caída de presión a través de la válvula. ƒ Apta para un gran rango de temperaturas, dependiendo del tipo de cierre. ƒ Mínimo espacio para instalación. ƒ Económica, especialmente en grandes tamaños. ƒ Su menor peso lehace más manejable en su mantenimiento.

Clasificación de las válvulas según los tipos de cuerpo Mariposa
„ Desventajas:
ƒ Necesita actuadores potentes o de gran recorrido si el tamaño de la válvula es grande o la presión diferencial es alta. ƒ No adecuada para “fluidos cavitantes” o aplicaciones de ruido.

Clasificación de las válvulas según los tipos de cuerpo Mariposa

Clasificaciónde las válvulas según los tipos de cuerpo Esfera
„ Ventajas:
ƒ Excelente control ante fluidos viscosos, erosivos, fibrosos o con sólidos en suspensión. ƒ Alta rangeabilidad de control (aprox.: 300: 1). ƒ Mayor capacidad que las válvulas de globo.

Clasificación de las válvulas según los tipos de cuerpo Esfera
„ Desventajas:
ƒ Precio elevado. ƒ No adecuada para “líquidos cavitantes”. ƒ Puedeprovocar ruido con caídas de presión altas.

Clasificación de las válvulas según los tipos de cuerpo Esfera

Clasificación de las válvulas según los tipos de cuerpo Globo
„ El flujo lo restringe un obturador que se desplaza perpendicularmente al asiento de la válvula. „ Ventajas:
ƒ ƒ ƒ ƒ Disponibles en todos los “ratings”. Amplia selección de materiales constructivos. Posibilidad dediversas características de caudal. Partes internas aptas para el tipo de estanqueidad requerida.

Clasificación de las válvulas según los tipos de cuerpo Globo
„ Desventajas:
ƒ Considerables pérdidas de carga a grandes caudales. ƒ Precios más elevados que las válvulas de mariposa en servicios de baja presión y temperatura.

„ Formas constructivas:
ƒ Simple asiento : Óptimos cuando queremos...