Valvulas de Control

Actuadores

• Los actuadores electrónicos también son muy utilizados en los
aparatos mecatrónicos, como por ejemplo, en los robots.

• Son los de mayor antigüedad, pueden ser clasificados deacuerdo con la forma de operación, funcionan en base a
fluidos a presión.
• Existen 3 grandes grupos.
• Cilindro hidráulico.
• Motor hidráulico
• Motor hidráulico de oscilación

• Laestructura de un actuador
eléctrico es simple en comparación
con la de los actuadores hidráulicos
y neumáticos, ya que sólo requieren
de energía eléctrica como fuente de
poder.
• Existen AlambresMusculares, los
cuales
permiten
realizar
movimientos silenciosos sin motores.
Es la tecnología más innovadora
para robótica y automática, como
así también para la implementación
de pequeñosactuadores.

• A los mecanismos que convierten
la energía del aire comprimido
en trabajo mecánico se les
denomina
actuadores
neumáticos. Aunque en esencia
son idénticos a los actuadores
hidráulicos,el rango de
compresión es mayor en este
caso, además de que hay una
pequeña diferencia en cuanto
al uso y en lo que se refiere a
la estructura, debido a que
estos tienen poca viscosidad.

•Consiste en un diafragma con resorte que trabaja (con algunas
excepciones) entre 0. 2 – 1 bar (3 y 15 psi), es decir, que las
posiciones extremas de las corresponden a 0. 2 – 1 bar (3 y
15 psi).• Al aplicar una cierta presión sobre el diafragma, el resorte se
comprime de tal modo que el mecanismo empieza a moverse y
sigue moviéndose hasta que se llega a un equilibrio entre la
fuera ejercidapor la presión del aire sobre el diafragma y la
fuerza ejercida por el resorte.

• Ventajas:
•
•
•
•

Fiabilidad y simplicidad de diseño.
Usados donde no son requeridos grandes fuerzas.Económicos.
No necesitan posicionadores.

• Desventajas.
• No pueden suministrar grandes fuerzas.
• No pueden ser aplicados a válvulas con grandes recorridos.
• Actuador de diafragma con...