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I UNIDAD: INTRODUCCION A LOS ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS
ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS

INTRODUCCIÓN.
Accionamiento eléctrico: Sistema capaz de convertir la energía eléctrica en energía mecánica,
teniendo bajo control el proceso de conversión. Los accionamientos eléctricos son normalmente
utilizados para accionar máquinas o equipamientos que requieren de algún tipo de movimiento
controlado, comopudiera ser por ejemplo el control de la velocidad de rotación de una bomba.
Un accionamiento eléctrico moderno está formado normalmente por la combinación de los
siguientes elementos:
Motor: Es el encargado de convertir la energía eléctrica en energía mecánica.
Dispositivo electrónico: Mediante el mismo se comanda y controla la potencia eléctrica, la
velocidad y otros parámetrosnecesarios para el funcionamiento del accionamiento.
Transmisión mecánica: Es quien adapta la velocidad y la inercia entre el motor y la
máquina (carga).
Un esquema general del mismo se muestra en la Figura 1.

Fig 1. Esquema general de un accionamiento eléctrico
Los motores más ampliamente utilizados en los accionamientos eléctricos son los motores de
inducción monofásicos y trifásicos.
Laselección del motor, de sus dispositivos de arranque y de parada, están influenciados por
aspectos ambientales y tiene una relación directa con el tipo de carga mecánica que va a ser
accionada y con su impacto en el sistema eléctrico. En el accionamiento de las cargas
mecánicas grandes y de arrastre estos aspectos mencionados necesitan ser correctamente
evaluados para evitar problemasoperacionales tales como el desgaste, posibles vibraciones,
excesivo calentamiento, etc. 3

Motores asíncronos trifásicos. Partes principales
Dado el rol importante que según se ha visto tiene el motor eléctrico dentro de un
accionamiento, seguidamente se hará una exposición más detallada de la estructura,
características mecánicas de los motores asincrónicos, que son los de uso más frecuente en laindustria.
Estator: Al set un motor trifásico, tiene tres enrollamientos geométricamente desfasados
120º entre sí, que son alimentados cada uno de ellos por una de las 3 fases de una red de
corriente alterna trifásica. Cuando las corrientes alternas circulan por estos enrollamientos
producen un campo magnético rotatorio que gira a una velocidad sincrónica Ns que depende de
la frecuencia ydel número de polos del motor, y puede ser calculada mediante la expresión:
Ns = 120 f / p
Rotor: Constituido por barras cortocircuitadas en sus extremos que bajo la acción del
campo magnético rotatorio aparece una fuerza electromotriz inducida en las barras, dando
origen a la circulación de corrientes que interactuando con el campo magnético girante dan
origen al movimiento el rotor en elsentido del campo magnético. Este tipo de rotor se conoce
con el nombre de jaula de ardilla, pues existe también el llamado rotor bobinado, aunque de
menor empleo en la construcción de dichos motores. Dentro de las posibles variantes que se
pueden emplear en los rotores de jaula de ardilla se pueden señalar:
Rotor de jaula de ardilla simple: Es caracterizado por un arranque relativamente suavepero con
una corriente absorbida muy superior a la corriente del funcionamiento en régimen normal.
Rotor de doble jaula de ardilla: Es caracterizado por poseer dos jaulas: Una externa de alta
resistencia eléctrica que limita la corriente en la partida y otra interna de baja resistencia que
ofrece características de buen desempeño en régimen de trabajo.

Figura 4 Curva característica develocidad contra corriente.
A la diferencia que hay entre la velocidad del campo magnético del estator Ns y la velocidad de
rotación Nr se le llama deslizamiento (S), por lo que puede expresarse como:
S = Ns – Nr
S (%) = ((Ns – Nr) / Ns) * 100
Por tanto para un motor de 4 polos, alimentado por un voltaje de una frecuencia (f) de 60 Hz y
una velocidad de rotación (Nr) de 1740 rpm se obtiene:
Ns...