variador









VARIADORES DE VELOCIDAD

Prácticas del Variador de velocidad
OMROM 3G3FV















Ciclo: “Sistemas de Regulación y Control Automáticos”
Modulo: “Desarrollo de sistemas de medida y regulación”
INDICE

1. Información general 4
2. Terminales de conexión. 4
3. Inductancias de linea. 5
4. Resistencia de frenado 5
5. Modos de funcionamiento 5
5.1.Control de V/f sin encoder 6
5.2. Control vectorial sin encoger. 6
5.3. Control vectorial con encoger. 6
6. Concepto de par. 7
7. Consola de programación 7
8. Diagrama de conexiones. 8
9. Niveles de parámetros 9
10. Otras funciones 11
10.1. Auto-tuning 11
10.2. Modificar constantes 11
10.3. Modo operador 11
Trabajo en casa 13
C1. Referencia de un variador. 13
C2. Filtro deentrada. 13
C3. Unidades y resistencias de frenado. 13
C4. Reactancia de C.C. 13
C5. Reactancia de a.c. 13
C6. Estado normal de los indicadores. 13
C7: Conexiones al variador. 13
Trabajo en el taller 14
T1 Acceso a los terminales del variador. 14
T2 Enciende el variador con la tapa abierta. 14
T3 Variación de la señal analógica. 14
Trabajo en el taller usando el ordenador 15T1 Conexión y manejo de variador desde el ordenador. 15
T2 Visualiza las entradas, salidas digitales y el estado del variador. 15
T3 Modificación de la frecuencia máxima de referencia. 16
T4 Límite superior e inferior de frecuencia de referencia 17
T5 Saltos de frecuencia. 18
T6 Detención de aceleración y desaceleración mediante entrada digital. 19
T7 Función de temporización. 20
T8Freno por inyección de corriente continua 21
T9 Mantenimiento de frecuencia. 22
T10 Incremento/decremento de la velocidad de referencia 23
T11 Ejemplo de posicionamiento - zero-servo 24
T12 Selección tiempos aceleración y desaceleración 26
T13 Velocidades internas de referencia 27
T14 Selección de diferentes tipos de aceleraciones 28
T15 Búsqueda de velocidad de una carga en movimiento. 29T16 Ahorro energético 30
T17 Curvas V/f 31
T18 Diseño de un menú de usuario 33
T19 Realización de un auto-tuning 34
T20 Control PID de una variable (caudal, presión, etc) 35
T21 Control de par 36
T22 Detección de sobrepar 37

1. Información general

Permite alimentar motores desde 0,4kW hasta 300kW y tensión de alimentación trifásica de 230V c.a. y 400V c.a.

Entre algunas de lascaracteristicas más destacadas estan:
Los motores a partir de 18,5kW incorporan reactancias de c.c. que suprimen los armónicos de red.
Permite control PID, control de par, bloqueo de posición (servo-cero), etc.
A fin de que se pueda adaptar a distintas soluciones de accionamiento ( ventiladores, bombas, extrusoras, elevación, etc) tiene cuatro modos de funcionamiento distintos:
Control V/F enlazo abierto.
Control V/F en lazo cerrado
Control vectorial en lazo cerrado.
Control vectorial en lazo abierto.
Función autotunig: ajusta el convertidor de frecuencia al motor automáticamente, el convertidor reconoce los parámetros estáticos y dinámicos del motor al que va a controlar.
Posibilidades de comunicación RS232C, RS422/485 en protocolo Modbus. Con tarjetas opcionales dispone decomunicaciones en Profibus-DP, en Interbus-S y DeviceNet.

Ver manual del variador http://www.sequinca.net/Omron/3g3fv.pdf

2. Terminales de conexión.



3. Inductancias de linea.

Estas inductancias permiten asegurar una mejor protección contra las sobretensiones de la red y reducir el índice de armónicos de corriente producido por el variador.
Las inductancias recomendadas permitenlimitar la corriente de línea.
Han sido diseñadas según la norma EN 50178 (VDE 0160 nivel 1 sobretensiones de fuertes energías en la red de alimentación).
Los valores de las inductancias se definen para una caída de tensión comprendida entre el 3 y el 5% de la tensión nominal de la red. Un valor mayor implica una pérdida de par.
La utilización de inductancias de línea se recomienda en particular...