Variados
Páginas: 9 (2126 palabras)
Publicado: 4 de octubre de 2010
COMPONENTES PARA LA CREACIÓN DE UN MINIROBOT
DEFINICIONES
La Electrónica
Es el campo de la ingeniería y de la física aplicada relativo al diseño y aplicación de dispositivos, por lo general circuitos electrónicos, cuyo funcionamiento depende del flujo de electrones para la generación, transmisión, recepción, almacenamiento de información, entre otros. Esta información puede consistir envoz o música como en un receptor de radio, en una imagen en una pantalla de televisión, o en números u otros datos en un ordenador o computadora.
Robótica
La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño,
manufactura y aplicaciones de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligenciaartificial y la ingeniería de control. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.
Leyes de la Robótica
A lo largo de la historia han surgido leyes para esta ciencia a partir de la protección de
los seres humanos. Las tres leyes de la robótica son un conjunto de normas escritas
por Isaac Asimov, las cuales todo robot debe cumplir:1. Un robot no debe dañar a un ser humano.
2. Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un ser humano,
excepto si estas órdenes entran en conflicto con la Primera Ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta protección no
entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.
Esta redacción de las leyes es la formaconvencional en la que los humanos de las
historias las enuncian; su forma real sería la de una serie de instrucciones
equivalentes y mucho más complejas en el cerebro del robot.
COMPONENTES DE UN MINI ROBOT
1. PLETINA SERVO EN U ROSCADA ROBONOVA
Esta placa en forma de U es la misma que se utiliza en la construcción del esqueleto del robot Robonova1. Los taladros frontales incluyen una roscapara facilitar el montaje de las otras piezas. La pieza encaja en los platos de giro del servo HSR-8498HB permitiendo realizar estructuras de forma similar a las piernas del robot Robonova 1.
[pic]
Placa Unión Servo Robonova Roscada
2. PLETINA HOMBRO INTERIOR ROBONOVA
Pletina de sujeción del robot Robonova 1. Esta pletina se utiliza para sujetar el chasis a la altura del hombro por laparte interior.
[pic]
Placa Unión Chasis Robonova
3. PLETINA HOMBRO EXTERIOR ROBONOVA
Pletina de sujeción del robot Robonova 1. Esta pletina se utiliza para sujetar el chasis a la altura del hombro por la parte Exterior.
[pic]
Placa Unión Chasis Robonova
4. PLETINA UNION UNIVERSAL TIPO 1 ROBONOVA
Pletina de sujeción del robot Robonova 1. Esta pletina se utiliza para unirservos
entre sí y formar estructuras como la de los brazos del Robonova.
[pic]
Placa Unión Servo Robonova
5. SOPORTE PARA MINI SENSOR DE DISTANCIAS
Soporte de aluminio especialmente desarrollado para utilizarse con el mini sensor de distancias por ultrasonidos. El sensor permite montar el sensor sobre el plato de un servo con la idea de que se pueda mover hacia un lado u otro a modo deradar. El soporte incluye dos arandelas de goma que permiten sostener el sensor por presión sobre los traductores ultrasónicos sin necesidad de emplear tornillos.
[pic]
Soporte Metálico de Servo para Sensor de Distancias SRF10
6. PAREJA SOPORTES MOTOR DC REDUCTOR
Pareja de soporte de aluminio negro especialmente diseñados para la sujeción de los motores de corriente continua de 6 y 12voltios.
[pic]
Soporte Aluminio para Motores de Corriente Continua
7. BASE GIRATORIA 10 CM
Base giratoria de 10 cm. de lado que cuenta con cojinetes de acero para permitir el giro de cargas de hasta 40 KG. Cuenta con un gran orificio en su parte central que hacen que sea idóneo para pasar cables entra la parte fija y la parte móvil con la mínima torsión. Esta base giratoria resulta...
DEFINICIONES
La Electrónica
Es el campo de la ingeniería y de la física aplicada relativo al diseño y aplicación de dispositivos, por lo general circuitos electrónicos, cuyo funcionamiento depende del flujo de electrones para la generación, transmisión, recepción, almacenamiento de información, entre otros. Esta información puede consistir envoz o música como en un receptor de radio, en una imagen en una pantalla de televisión, o en números u otros datos en un ordenador o computadora.
Robótica
La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño,
manufactura y aplicaciones de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligenciaartificial y la ingeniería de control. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.
Leyes de la Robótica
A lo largo de la historia han surgido leyes para esta ciencia a partir de la protección de
los seres humanos. Las tres leyes de la robótica son un conjunto de normas escritas
por Isaac Asimov, las cuales todo robot debe cumplir:1. Un robot no debe dañar a un ser humano.
2. Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un ser humano,
excepto si estas órdenes entran en conflicto con la Primera Ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta protección no
entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.
Esta redacción de las leyes es la formaconvencional en la que los humanos de las
historias las enuncian; su forma real sería la de una serie de instrucciones
equivalentes y mucho más complejas en el cerebro del robot.
COMPONENTES DE UN MINI ROBOT
1. PLETINA SERVO EN U ROSCADA ROBONOVA
Esta placa en forma de U es la misma que se utiliza en la construcción del esqueleto del robot Robonova1. Los taladros frontales incluyen una roscapara facilitar el montaje de las otras piezas. La pieza encaja en los platos de giro del servo HSR-8498HB permitiendo realizar estructuras de forma similar a las piernas del robot Robonova 1.
[pic]
Placa Unión Servo Robonova Roscada
2. PLETINA HOMBRO INTERIOR ROBONOVA
Pletina de sujeción del robot Robonova 1. Esta pletina se utiliza para sujetar el chasis a la altura del hombro por laparte interior.
[pic]
Placa Unión Chasis Robonova
3. PLETINA HOMBRO EXTERIOR ROBONOVA
Pletina de sujeción del robot Robonova 1. Esta pletina se utiliza para sujetar el chasis a la altura del hombro por la parte Exterior.
[pic]
Placa Unión Chasis Robonova
4. PLETINA UNION UNIVERSAL TIPO 1 ROBONOVA
Pletina de sujeción del robot Robonova 1. Esta pletina se utiliza para unirservos
entre sí y formar estructuras como la de los brazos del Robonova.
[pic]
Placa Unión Servo Robonova
5. SOPORTE PARA MINI SENSOR DE DISTANCIAS
Soporte de aluminio especialmente desarrollado para utilizarse con el mini sensor de distancias por ultrasonidos. El sensor permite montar el sensor sobre el plato de un servo con la idea de que se pueda mover hacia un lado u otro a modo deradar. El soporte incluye dos arandelas de goma que permiten sostener el sensor por presión sobre los traductores ultrasónicos sin necesidad de emplear tornillos.
[pic]
Soporte Metálico de Servo para Sensor de Distancias SRF10
6. PAREJA SOPORTES MOTOR DC REDUCTOR
Pareja de soporte de aluminio negro especialmente diseñados para la sujeción de los motores de corriente continua de 6 y 12voltios.
[pic]
Soporte Aluminio para Motores de Corriente Continua
7. BASE GIRATORIA 10 CM
Base giratoria de 10 cm. de lado que cuenta con cojinetes de acero para permitir el giro de cargas de hasta 40 KG. Cuenta con un gran orificio en su parte central que hacen que sea idóneo para pasar cables entra la parte fija y la parte móvil con la mínima torsión. Esta base giratoria resulta...
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