Verbos

Los verbos modals son una categoría de verbos auxiliares. Verbos modales también se llaman modales auxiliares o simplemente modales. Hay diez verbos modales ingleses:
can |   | could |
may |   |might |
shall |   | should |
will |   | would |
must |   | ought to |
Los modales expresan el modo de un verbo: la capacidad, la posibilidad, la necesidad u una otra condición del verboprincipal.
Estes verbos se usan con verbos principales para formar afirmaciones o preguntas. Los modales no tienen conjugaciones ni tiempo y no se pueden usar sin verbo principal.
En inglés, el verboprincipal siempre queda en forma infinitiva sin to, excepto el modal ought.
En una afirmación, el orden de las palabras es sujeto + modal + verbo principal.
sujeto | modal | verbo principal |
TheyEllos | can
pueden | come.
venir. |
  |
Mike
Mike | should
debe | walk.
caminar. |
En las preguntas, el orden de palabras es modal + sujeto + verbo principal.
preguntas de sí o no (yes-noquestions) |
modal | sujeto | verbo principal |
Can
¿Pueden | they | come?
venir? |
  |
Should
¿Debería | Mike
Mike | drive?
manejar? |
preguntas informativas (wh- questions) |
wh-word | modal | sujeto | verbo principal |
When
¿Cuándo | can
pueden | they | come?
venir? |
  |
How
¿Cómo | could
podría | he | know?
saber? |

Can
El modal can, como el verbo españolpoder, indica una posibilidad o una capacidad.
Tom can help you.
Tom puede ayudarte.
Wild animals can be dangerous.
Los animales salvajes pueden ser peligrosos.
Eating out can be costly.
Comerfuera puede ser costoso.
En preguntas, se utiliza can para solicitar permiso de hacer algo o sea para preguntar sobre una posibilidad.
Can I help you?
¿Puedo ayudarle?
Can Mike have dinner with us?¿Mike puede cenar con nosotros?

Could
El modal could indica una posibilidad o una capacidad en el pasado.
I could have told you that.
Podría haberte dicho eso.
It could have been a disaster....