Visión A

Visión Artificial (…)
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Resumen—Este documento contiene información acerca de la visión artificial, concretamente sobre los distintos desarrollos que hay sobre este tema hasta la fecha. Partiendo para ello, del estudio de las generalidades hasta la realización de investigaciones, a manera de cubrir la información más relevante que permita comprender los contenidos.

Índice de términos— Visiónartificial, desarrollos, investigaciones.

I. INTRODUCCIÓN

L
a Visión Artificial es una gran herramienta para establecer la relación entre el mundo tridimensional y sus vistas bidimensionales tomadas de él. Por medio de esta teoría se puede hacer, por una parte, una reconstrucción del espacio tridimensional a partir de sus vistas y, por otra parte, llevar a cabo una simulación de unaproyección de una escena tridimensional en la posición deseada a un plano bidimensional.

II. MARCO TEÓRICO

Visión Artificial aplicada al sistema visual humano:

Cuando la retina está dañada o no funciona bien, los fotorreceptores dejan de funcionar, pero eso no quiere decir que toda la estructura del sistema visual humano no pueda seguir funcionando. Por ello, algunos científicos estándesarrollando microchips de silicio que puedan dotar de visión artificial a aquellas personas a quienes no les funcionan los fotorreceptores.

Como ya sabemos, la información captada por los fotorreceptores se transmite a las células ganglionales, donde se interpreta y se manda al cerebro a través del nervio óptico. Existen enfermedades que afectan a estas células como la tetignosis pigmentaria o laDMAE, que dejan inoperativos los fotorreceptores pero no dañan las células ganglionales o el nervio óptico, con lo cual el problema no es que la información no puede llegar al cerebro, sino que no se puede captar. En estos casos se pueden desarrollar unos conos y bastones artificiales.

Los requisitos de los microchips para que cumplan la función de los fotorreceptores son:

• Que sean losuficientemente pequeños como para implantarlos en el ojo.

• Que tengan una fuente de abastecimiento de energía continua.

• Que no causen rechazo, es decir, que sean biocompatibles con los tejidos del ojo.

Uno de los micros que se ha desarrollado con éxito por el momento es un dispositivo de 2 mm de diámetro y tan delgado como un cabello humano. Contiene 3,500 células solares microscópicas queimitan a los bastones y los conos y convierten la luz en impulsos eléctricos.

Algunos otros ejemplos en los que se puede apreciar el campo de aplicaciones de la Visión Artificial son:

1) Fotogrametría
En la fotogrametría se persigue realizar mediciones del espacio 3D a partir de fotografías tomadas de él. De esta manera es posible medir superficies, construcciones, objetos, etc. Así mismose puede llevar a cabo una topología de un terreno.

2) Rectificación Métrica
Mediante esta técnica es posible hacer correcciones de perspectiva.

3) Reconstrucción 3D
A partir de las vistas, mediante la técnica de triangulación, es posible obtener un modelo 3D del objeto proyectado en las vistas.

4) Matching y Tracking
Por medio del Matching y Tracking es posible encontrar lacorrespondencia entre puntos de varias imágenes. Los puntos correspondientes son aquellos que representan una proyección del mismo punto físico en el espacio 3D.

5) Computación Gráfica
Si se tiene un modelo de la formación de la imagen en 2D a partir de 3D, es posible entonces simular gráficamente las vistas bidimensionales que se obtendrían de un objeto tridimensional. Las aplicaciones de realidadvirtual emplean esta teoría.

6) Estimación de Movimiento
Mediante una cámara que toma imágenes de un objeto en movimiento es posible estimar el movimiento del objeto a partir de los puntos de correspondencia en la secuencia de imágenes.

III. VISIÓN ARTIFICIAL

Para trabajar la Visión Artificial es necesario tener en cuenta:

 Tamaño de los datos

La primera consideración/problema de...