Vision Artificial

VISIÓN ARTIFICIAL
CONCEPTOS GENERALES Se puede definir la “Visión Artificial” como un campo de la “Inteligencia Artificial” que, mediante la utilización de las técnicas adecuadas, permite la obtención, procesamiento y análisis de cualquier tipo de información especial obtenida a través de imágenes digitales. La visión artificial la componen un conjunto de procesos destinados a realizar elanálisis de imágenes. Estos procesos son: captación de imágenes, memorización de la información, procesado e interpretación de los resultados. Con la visión artificial se pueden: Automatizar tareas repetitivas de inspección realizadas por operadores. Realizar controles de calidad de productos que no era posible verificar por métodos tradicionales. Realizar inspecciones de objetos sin contacto físico.Realizar la inspección del 100% de la producción (calidad total) a gran velocidad. Reducir el tiempo de ciclo en procesos automatizados. Realizar inspecciones en procesos donde existe diversidad de piezas con cambios frecuentes de producción. Las principales aplicaciones de la visión artificial en la industria actual son: Identificación e inspección de objetos. Determinación de la posición de losobjetos en el espacio. Establecimiento de relaciones espaciales entre varios objetos (guiado de robots) Determinación de las coordenadas importantes de un objeto. Realización de mediciones angulares. Mediciones tridimensionales. Métodos de captación de las imágenes. Digital. La función obtenida tras el resultado de la medida o muestreos realizados a intervalos de tiempo espaciados regularmente,siendo el valor de dicha función un número positivo y entero. Los valores que esta función toma en cada punto dependen del brillo que presenta en esos puntos la imagen original. Píxel. Una imagen digital se considera como una cuadrícula. Cada elemento de esa cuadrícula se llama Píxel (Picture element). La resolución estándar de una imagen digital se puede considerar de 512x484 Pixel. Nivel de grises.Cuando una imagen es digitalizada, la intensidad del brillo en la escena original correspondiente a cada punto es cuantificada, dando lugar a un numero denominado “nivel de gris”. Imagen binaria. Es aquella que sólo tiene dos niveles de gris: negro y blanco. Cada píxel se convierte en negro o blanco en función del llamado nivel binario o UMBRAL.
IMAGEN GRISES 155 BLANCO 96 62 NEGRO 127 UMBRAL =100 IMAGEN BINARIA 1 0 0 1

Escena. Es un área de memoria donde se guardan todos los parámetros referentes a la inspección de un objeto en particular: Cámara utilizada, imágenes patrón memorizadas, tolerancias, datos a visualizar, entradas y salidas de control, etc. Window (ventana de medida). Es el área específica de la imagen recogida que se quiere inspeccionar. DIAGRAMA DE BLOQUES
CÁMARAPROCESADOR DE IMAGEN SALIDA DE VÍDEO MODULO DE DIGITALIZACIÓN ENTRADA DE VÍDEO MEMORIA DE IMAGEN MODULO DE VISUALIZACIÓN MONITOR

BUS

BUS

PROCESADOR (E/S) AUXILIARES

ENTRADAS / SALIDAS

COMUNICACIÓN

Módulo de digitalización. Convierte la señal analógica proporcionada por la cámara a una señal digital (para su posterior procesamiento). Memoria de imagen. Almacena la señal procedente delmódulo de digitalización. Módulo de visualización. Convierte la señal digital residente en memoria, en señal de vídeo analógica para poder ser visualizada en el monitor de TV. Procesador de imagen. Procesa e interpreta las imágenes captadas por la cámara. Módulo de entradas/salidas. Gestiona la entrada de sincronismo de captación de imagen y las salidas de control que actúan sobre dispositivosexternos en función del resultado de la inspección. Comunicaciones. Vía I/O, ethernet, RS232 (la más estándar). La secuencia a seguir en el proceso operativo es:

INSTRUCCIONES

CAPTACIÓN

PROCESADO

ACTUACIÓN

Captación. Obtención de la imagen visual del objeto a inspeccionar. Instrucciones. Conjunto de operaciones a realizar para resolver el problema. Procesado. Tratamiento de la...