vision

Prác%ca
 #8.
 Adquisición
 y
 Procesamiento
 de
 Imagénes.
Introducción
En
 esta
 prác%ca
 se
 introducirá
 el
 uso
 de
 la
 librería
 IMAQ
 para
 la
 captura
 
de
 imágenes
 y
 el
 módulo
 de
 Visión
 de
 LabVIEW
 para
 la
 iden%ficación
 de
 
patrones
 y
 colores.
Formato de evaluaciónAl
 final
 de
 la
 sesión
 el
 instructor
 o
 un
 asistente
 verificará
 que
 el
 alumno
 
haya
 terminado
 la
 prác%ca
 y
 reportará
 una
 calificación
 con
 base
 en
 un
 
porcentaje
 de
 terminado.
 La
 prác%ca
 debe
 realizarse
 individualmente.
Ejercicio 1.
Desarrollar
 un
 programa que
 permita
 la
 adquisición
 de
 video
 a
 través
 de
 
una
 cámara
 web
 y
 que
 sea
 desplegada
 en
 el
 panel
 frontal
 de
 LabView.
a. Abra
 el
 soMware
 LabView
 
b. Seleccione
 “Blank VI”
c. En
 el
 panel frontal coloque
 un
 indicador
 del
 %po
 Image Display
dando
 click
 derecho y
 seleccionando
 el
 menú
 Vision/Image Display.
E%quete
 el
 indicador
 como
 “Visión”.
 

d. En
 el
 block diagram de
 clic
 derecho
 a
 la
 pantalla.
 

e. En
 el
 menú
 de
 funciones
 seleccione
 “Structures” y
 posteriormente
 
el
 “While loop”
f.

Insértelo
 en
 la
 pantalla
 y agrándelo.
 

g. De
 clic
 derecho
 al
 botón
 rojo
 de
 la
 parte
 inferior
 derecha
 del
 While
Loop y
 seleccione
 “create control”.
 Aparecerá
 un
 switch
 booleano
 
junto
 al
 ícono
 seleccionado
 y
 en
 el
 front
 panel
 también
 aparecerá
 
un
 botón
 de
 stop.
 

h. En
 el
 menú de
 funciones
 seleccione
 “Vision and Motion”,
 después
 
“NI-IMAQdx” y
 posteriormente
 inserte
 la
 función
 “Configure Grab
vi” fuera
 del
 While Loop.
 

9. Esta
 función
 sirve
 para
 configurar
 y
 adquirir
 video
 desde
 cualquier
 
disposi%vo
 con
 cámara.
 (USB,
 Wireless,
 Web-­‐Cam,
 etc.)
 10. Repita
 el
 mismo
 proceso
 del
 paso
 anterior
 para
 insertar
 la
 función
 
“Grab vi” dentro
 del
 While Loop.
 

11. Mediante
 esta
 función
 se
 logra
 adquirir
 el
 stream
 de
 video
 de
 la
 cámara
 
para
 su
 posterior
 visualización.
 

12. Alambrar
 la
 terminal
 “SessionOut” del
 “Configure Grab vi” a
 la
 
terminal
 “Session In” del
 “Grab vi”. De
 igual
 forma
 alambrar
 el
 
“error out” al
 “error in”.
m. Hasta
 el
 momento
 el
 diagrama
 a
 bloques
 debe
 lucir
 como
 la
 
siguiente
 imagen:
 

n. En
 el
 menú
 de
 funciones
 seleccione
 “Vision and Motion”,
 después 
“NI-IMAQdx”,
 posteriormente
 “NI-IMAQdx Low Level” y
 para
 
finalizar
 inserte
 “Stop Acquisition vi” fuera
 del
 While Loop por
 el
 
lado
 derecho.
 

15. Con
 esta
 función
 se
 de%ene
 la
 adquisición
 del
 stream
 de
 video.
 
m.
 Alambre
 la
 terminal
 “Session Out” del
 “Grab vi” a
 la terminal
 “Session
In” del
 “Stop Acquisition vi”. Siguiendo
 la
 misma
 instrucción,
 alambre
 el
 

“error out” al
 “error in” respec%vamente.
 A
 con%nuación
 se
 muestra
 una
 
imagen
 con
 el
 diagrama
 de
 bloques:

Nuevamente
 en
 el
 menú
 de
 funciones
 seleccione
 “Vision and Motion”,
 ...