vision

Es en el año 1545 cuando se presenta la cámara oscura, de manos de un estudio publicado por el astrónomo Gemma Frisius (1508-1555). Un esquema de la misma puede verse en la Imagen 2.3, y sufuncionamiento es como sigue: Se deja entrar la luz por un orificio C muy pequeño practicado en una de las paredes de la cámara oscura, y es proyectada en una pared interior de la misma. La imagen asíproyectada es una imagen invertida del mundo exterior. Este artilugio fue usado por algunos pintores, como por ejemplo Vermeer (1632-1675) para hacer representaciones más precisas. A partir de la teoría delplano cartesiano, introducida por Descartes (1596-1650), la geometría se empieza a concebir también desde un punto de vista algebraico, siendo las entidades geométricas descritas como coordenadas yentidades algebraicas.

En el año 1826, valiéndose de una cámara oscura y una superficie fotosensible, el químico francés Niepce (1765-1833) toma la primera fotografía. La metodología tuvo que serperfeccionada y es en 1838 cuando otro químico de la misma nacionalidad, Daguerre (1787-1851) hizo el primer proceso fotográfico práctico, utilizando una placa fotográfica que era revelada con vapor demercurio y fijada con trisulfato de sodio.

En la actualidad se utilizan cámaras reflex y CCD que emplean lentes para incrementar la potencia de la luz y mejorar el enfoque de la imagen.

2.2Evolución histórica.

Se podría considerar que las raíces de lo que es en la actualidad el campo de la visión artificial están en el programa espacial de la NASA, en 1964. El programa espacial utilizaba,en un principio, cámaras de televisión que enviaban imágenes analógicas de vuelta a la Tierra. Posteriormente, se cambió a la idea de usar una cámara digital y enviar la información en bits y bytesdesde el satélite Mariner 4, en 1964, mientras volaba al planeta Marte. Fue con el procesado digital de dichas imágenes con lo que se dio inicio a lo que es en la actualidad el campo de la visión...