Visión Industrial

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ÍNDICE

1. Sistema de Esquema general de un sistema de visión.......................... Pág. 4

2. Fundamentos ópticos ................................................................................ Pág. 6

3. Iluminación ................................................................................................. Pág. 16

4. Laimagen.................................................................................................... Pág. 22

5. Bibliografía.................................................................................................. Pág. 28

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-

Por ordenador

Esquema general de un sistema de visión

2.

Del ser humano

-

1.

Esquema básico y características principales
- Pinhole
Modelos de captura
- De lente finaFundamentos ópticos
- Captura ideal: no hay aberraciones porque los rayos se consideran paraxiales y la luz es monocromática
-

Aberraciones

- Aberración geométrica: los rayos forman ángulos grandes con el eje.TIPOS: Esférica, coma, astigmatismo, curvatura de campo y
distorsión.

-

Aberración cromática: la luz incidente no es monocromática.

- Reflexivos. TIPOS: especulares, difusos ydeflectores.
-

Propiedades de los objetos

- Absorventes. TIPOS: selectivos al espectro y no selectivos al espectro.
- Transmitivos. TIPOS: transparentes, translúcidos y selectivos al espectro.

3.

Iluminación

-

TIPOS: Direccional, difusa, a contraluz, oblícua, estructurada, coaxial, dark-field y polarizada.

-

Fuentes. TIPOS: Incandescente, flourescente, diodos LED, luzestroboscópica, láser y fibra óptica.

TEMA 1

- Cámara de tubo. La imagen es generada por un haz de electrones. Su ventaja es la alta resolución
- Un CCD está formado por millones de píxeles. Un píxel esun elemento capaz de transformar los
fotones de luz en unidades de carga eléctrica.
-

Cómo se capta la imagen. Tecnologías
- Cámara de CCD

- Procedimiento de lectura: progresiva o coninterpolación de imágenes.
- Utilización de uno o tres CCD.
- Distribución: unidimensionall y bidimensional
- Tamaño el CCDresolución máxima.

4.

Cómo se envían: formación de las señales de vídeo y transmisión.

La imagen

- Vídeo compuesto.Es una única señal con toda la información.
-

Cómo se reciben: salidas de vídeo. TIPOS

- Salida YC. Se compone de dos señales (intensidad ycolor).
- RGB. La salida está compuesta por tres señales.

-

Parámetros importantes. TIPOS: Tiempo de exposición, tiempo de transferencia, factor Gamma, sensibilidad, relación señal/ruido y ganancia.

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1-Esquema general de un sistema de visión

Los ojos funcionan como unas cámaras fotográficas sencillas. La lente del cristalino
forma en la retina una imagen invertida de los objetosque enfoca y la retina se corresponde
con la película sensible a la luz o el CCD de una cámara digital.
El enfoque del ojo se lleva a cabo debido a que la lente del cristalino se aplana o
redondea; este proceso lo hace el foco manual o el auto foco.
Debido a la estructura nerviosa de la retina, los ojos ven con una claridad mayor sólo en la
región de la fóvea, además, las células con forma debastones se conectan en grupo y
responden a los estímulos que alcanzan un área general (es decir, los estímulos luminosos),
pero no tienen capacidad para separar los pequeños detalles de la imagen visual.
En la capa externa de la retina está presente un pigmento marrón que sirve para
proteger las células con forma de conos de la sobre-exposición a la luz. Cuando la luz intensa
alcanza laretina, los gránulos de este pigmento emigran a los espacios que circundan a estas
células, revistiéndolas y ocultándolas. De este modo, los ojos se adaptan a la luz. (Comparable
al CCD iris de una cámara digital)
Los movimientos del globo ocular hacia la derecha, izquierda, arriba, abajo y a los
lados se llevan a cabo por los seis músculos oculares y son muy precisos. Se ha estimado que
los...