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I. INTRODUCCION

El siguiente trabajo tienen la finalidad de indagar sobre los Acoplamientos especiales o articulados donde se resaltar mas la presencia de las juntas universales, un elemento mecánica que nos permite transmitir potencia entre ejes no alineados, muy populares entre los minibajeros para ser usados en el eje trasero y así tener una suspensión independiente en las ruedas detracción.
Este tipo de juntas permite una desalineación angular sustancial. Existen varios tipos, la denominada junta Cardan o Hooke y que no posee velocidad constante y la junta Rzeppa que si tiene velocidad constante. Los primeros se montan de a pares para poder garantizar transmisión de velocidad constante cancelando el efecto de error de velocidad. Las juntas Rzeppa también conocidas comojuntas homocinéticas son empleadas en los vehículos de tracción delantera.
Las juntas universales son uno de los primeros mecanismos de transmisión de potencia para ejes no alineados, y presentan una no linealidad que es importante conocer y considerar, ya que muchos minibajeros novatos cometen el error de acoplar ejes sin tomar en cuenta esta no linealidad, y tienen una relación de salidaoscilatoria.
 
II. OBJETIVOS

• conocer la importancia de unión universales
• saber el funcionamiento de la cruceta

























III. FUNDAMENTO TEORICO
JUNTAS UNIVERSALES
Las juntas universales son uno de los primeros mecanismos de transmisión de potencia para ejes no alineados, y presentan una no linealidad que es importante conocer y considerar, ya quemuchos mini bajeros novatos cometen el error de acoplar ejes sin tomar en cuenta esta no linealidad, y tienen una relación de salida oscilatoria.
Las crucetas o uniones universales son probablemente uno de los componentes que se ve sometido a un mayor soporte en el sistema de transmisión de fuerza en un vehículo. Esta se dobla, estira, tuerce y se somete a toda clase de tensiones dura la operación.Si ésta se dañase, el vehículo quedaría averiado y fuera de funcionamiento; por lo que al ser una pieza indispensable, debemos considerar la calidad de la misma al requerir una pieza de reemplazo, así como extremar medidas en la instalación y mantenimiento para evitar daños prematuros.
Para comprender mejor la importancia y trabajo de las crucetas, es esencial poseer un conocimiento general delos tipos de sistemas de transmisión en que se utilizan, además de su funcionamiento. La labor del sistema de transmisión es la de transmitir la torsión del motor hasta el eje diferencial, mientras transmite una fuerza bajo constantes cambios de ángulos y longitudes de barreras de transmisión. La cruceta le permite a la barra de transmisión operar a distintos ángulos mientras que el acopledeslizante permite las variaciones en la longitud de la barra.
El típico sistema de transmisión está constituido por: una transmisión, una toma de acople, un acople deslizante, un ensamblaje de eje o barra propulsora, otra cruceta y en algunos casos un ensamble de cojinete central. Los cojinetes centrales se utilizan para sostener dos barras de transmisión cuando es necesario conectar a mayoresdistancias.
Crucetas, este tipo de juntas universales también recibe el nombre de junta cardánica, nombre que se le da gracias a su construcción en forma de cruz. Esencialmente es una juntade doble articulación. Los 4 brazos de la cruceta o muñones están montados sobrerodamientos de polines en los extremos del eje cardan en forma de horquilla y a una brida de acoplamiento en el diferencial. Por suconstrucción cuando se hace girar el eje cardan se transmite el movimiento hacia el conjunto diferencial y permite además absorber un cierto ángulo entre el eje cardan y el puente trasero. Cuanto mayor sea el ángulo formado entre ambos mayor será la diferencia de velocidades entre ambos, ya que esta cruceta no es una junta de velocidad constante.
El principal inconveniente que presenta este tipo de...