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Infinitivo
Infinitivo s. m. Forma no personal del verbo que expresa una idea verbal de forma abstracta, sin concretar las variaciones gramaticales de voz, modo, tiempo, aspecto,número y persona: en español, los infinitivos pueden hacer funciones de sustantivo, y acaban en ''-ar´´, ''-er´´ o ''-ir´´.
Gerundios
El gerundio se forma a partir del radical y lasdesinencias "ando", "yendo". El gerundio no varía en género ni número. Se utiliza generalmente con el verbo ESTAR, formando así una perífrasis de gerundio. Puede formar perífrasis osemiperífrasis con los verbos: ir, venir, llevar, acabar, andar, quedarse, etc.

Los modos sustantivos
Los modos verbales son las diversas formas en que la acción del verbopuede expresarse.
En la gramática española existen tres grandes modos verbales: el modo indicativo, el modo subjuntivo y el modo imperativo.
Cada uno de estos modos posee una formaparticular de conjugar el verbo.
Es decir, un mismo verbo se conjuga de diversas formas y acordes a determinadas reglas según el modo verbal en que se encuentre. Por ejemplo, cadamodo del verbo posee ciertos tiempos verbales. Tanto los tiempos como los modos son los denominados como los accidentes gramaticales del verbo

Modo imperativo
El modo imperativose usa para dar órdenes, ruegos o deseos. El imperativo tiene sus propias formas sólo en la segunda persona del plural y el singular (tú, vosotros) en el resto de las personasutilizamos el modo subjuntivo.
Modo indicativo
El modo indicativo en español es un modo gramatical que se emplea en la mayoría de contextos relacionados con hechos reales. Se trata delmodo más utilizado y contrasta principalmente con el modo subjuntivo. En lenguas sin distinción de modo, se puede decir que solo hay modo indicativo.

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