IntegraciOn Local Con Diferentes Mapas De Normales

Tarea 3 Integraci´n local con diferentes mapas de o normales Visi´n 2 o

Pablo C´sar Garza Alanis e

Catedr´tico a Dr. Mario Castel´n a

Junio 4, 2012

Integraci´n local o
El proceso deintegraci´n local sobre mapas de normales nos permite una o reconstrucci´n 2.5 D de los objetos representados en estos. o Para lograr la integraci´n local se trabajo en los mapas de normales de o lasiguiente manera:

Z(d) =

Z(c) + Z(b) ∆(x) + ∆(y) + 2 2

(1)

Recorriendo as´ con esta f´rmula todo el mapa de normales. Dicho proceso ı o de integraci´n se realizo siguiendo 4 direcciones yhaciendo un promedio de o estas para obtener el mejor resultado posible.

Figura 1: Integraci´n local en direcciones. o

El que se realizara en 4 direcciones fue para cubrir los posibles escenarios dederivaci´n de la imagen a reconstruir, dependiendo de cada una de las o direcciones de la integraci´n es necesario modificar el signo del promedio de o las derivadas con respecto a ”x” y ”y”.

1Experimentaci´n y resultados o
Para esta tarea se sigui´ un convenio de que los mapas de normales, se o tomar´ solo con la iluminaci´n en “x” de lado derecho, “y” de la parte ıan o inferior y “z” defrente. El objetivo de la tarea era el de observar los resultados obtenidos mediante la integraci´n local aplicada en mapas de normales obtenidos mediante difeo rentes m´todos y evaluar dichosresultados con lo que implicaba: e

Figura 2: Integraci´n local a mapas de normales obtenido directamente de o las funciones de superficie de una esfera y un sombrero mexicano.

Figura 3: Integraci´nlocal a mapa de normales obtenido de una base de datos o de im´genes de las cuales se conoce su vector de iluminaci´n. a o

2

Figura 4: Integraci´n local a mapa de normales obtenido de una base dedatos o de im´genes de un sujeto de YALE. a

Figura 5: Integraci´n local a mapa de normales obtenido de una base de datos o de im´genes de un sujeto de CINVESTAV. a

En el primer caso se...