Sistemas+Mecánicos+Traslacionales
Páginas: 3 (554 palabras)
Publicado: 1 de diciembre de 2012
Sistemas mecánicos traslacionales, 1º y 2º orden
Fernando Bello Cod:200820070 Universidad Distrital Francisco José de Caldas William Camilo Guzmán Espitia Cod:20081007063 Universidad DistritalFrancisco Jose de Caldas Septiembre 16, 2011
Abstract
In this work, we find mathematical models that describe different physical systems, such as, rotational and translational systems to use it asa tool of modeling matlab, also use block diagrams to model some physical systems are going to work.
1 Introducción
Un sistema dinámico describe un sistema complejo, en el cual se muestra elcambio o evolución de este en función del tiempo, su comportamiento se puede caracterizar por los limites de este, los elementos dentro de el y las relaciones entre estos, así pues lograremos modelarsistemas lineales invariantes en el tiempo, para mostrar los comportamientos de salida y entrada del sistema. Partiendo de la modelación matemática de estos y con ayuda del software Matlab encontraremoslas respuestas a las funciones de transferencia de los distintos sistemas que vamos a evaluar, encontrando todas sus características según el orden de este. Comprobaremos los resultados que arrojanestos sistemas mediante dos métodos diferentes, uno el análisis por medio de diagramas de bloques (simulink) y el otro por medio del modelado matemático de matlab. Mostraremos en el análisis matemático,las funciones en forma canónica mediante la transformada de laplace y en otros casos mostraremos mediante vectores el mismo sistema modelado.
2. Desarrollo teórico
-Sistemas de primer ordenFunción de transferencia
Al estimular el sistema con un paso unitario u(t), con condiciones iniciales nulas, la respuesta y(t) puede calcularse como sigue:
La expresión muestra que la respuesta delsistema dependerá del valor de ‘a’. Este hecho se constata en la figura, que muestra las gráficas de y(t) para distintos valores de ‘a’. Cuando el polo es positivo, la respuesta del sistema tiende...
Fernando Bello Cod:200820070 Universidad Distrital Francisco José de Caldas William Camilo Guzmán Espitia Cod:20081007063 Universidad DistritalFrancisco Jose de Caldas Septiembre 16, 2011
Abstract
In this work, we find mathematical models that describe different physical systems, such as, rotational and translational systems to use it asa tool of modeling matlab, also use block diagrams to model some physical systems are going to work.
1 Introducción
Un sistema dinámico describe un sistema complejo, en el cual se muestra elcambio o evolución de este en función del tiempo, su comportamiento se puede caracterizar por los limites de este, los elementos dentro de el y las relaciones entre estos, así pues lograremos modelarsistemas lineales invariantes en el tiempo, para mostrar los comportamientos de salida y entrada del sistema. Partiendo de la modelación matemática de estos y con ayuda del software Matlab encontraremoslas respuestas a las funciones de transferencia de los distintos sistemas que vamos a evaluar, encontrando todas sus características según el orden de este. Comprobaremos los resultados que arrojanestos sistemas mediante dos métodos diferentes, uno el análisis por medio de diagramas de bloques (simulink) y el otro por medio del modelado matemático de matlab. Mostraremos en el análisis matemático,las funciones en forma canónica mediante la transformada de laplace y en otros casos mostraremos mediante vectores el mismo sistema modelado.
2. Desarrollo teórico
-Sistemas de primer ordenFunción de transferencia
Al estimular el sistema con un paso unitario u(t), con condiciones iniciales nulas, la respuesta y(t) puede calcularse como sigue:
La expresión muestra que la respuesta delsistema dependerá del valor de ‘a’. Este hecho se constata en la figura, que muestra las gráficas de y(t) para distintos valores de ‘a’. Cuando el polo es positivo, la respuesta del sistema tiende...
Leer documento completo
Regístrate para leer el documento completo.