X-Bee

Facultad de Ingeniera Mecánica y Eléctrica
Ingeniería en Comunicaciones y Electrónica

* Materia: Microondas Y Satélites
* Practica: control de un servomotor utilizando el PWM de un X-BEE
* Profesor: Ing. Edgar Martínez Camarena
* Alumnos:
* José Ángel Martínez Torres e-mail: j_angel_martinez@hotmail.com

Practica Nº 1: transmisión de una señal analógica (pwm) mediantedos módulos X-BEE.

Una de las ventajas que tienen estos magníficos módulos inalámbricos es que cuentan con un par de PWM para poder hacer uso de ellos y poder manejarlos de manera inalámbrica para fines prácticos sencillos.
Un PWM es un modulador ancho de pulso, muy utilizado para etapas de control sencillo, como por ejemplo un motor o un servomotor, regulación de intensidad luminosa, entreotras cosas.
Para nuestra práctica se nos ha pedido realizar la configuración de un par de módulos X-BEE para poder manipular un pwm mediante una señal analógica (potenciómetro) y controlar un servomotor.
El primer paso es investigar, que y como podemos configurar los módulos x-bee, que pines van a utilizarse y realizar pruebas.
Cada radio cuenta con las siguientes características:

Entoncespodemos ver que los módulos cuentan con 7 I/O analógicas y 9 I/O digitales,

Aquí se muestran las I/O analógicas y también se pueden identificar
Los PWM y la ubicación que tienen en los x-bee, podemos ver que
Los pwm corresponden a los pines 6 y 7 respectivamente (pwm0 y pwm1).

Una vez visto todo esto, que es lo básico que se debe saber para esta practica, entonces empezaremos con laconfiguración d en los módulos mediante el software X-ctu, el cual nos permite ingresar a la parte interna de dichos módulos, primero tenemos que conectar el radio y después de haber realizado el test de prueba de conexión en X-ctu procedemos a configurar los módulos, hay dos formas de configuración:
* Modo transparente: en este modo podemos abrir el programa X-ctu y buscar en la parte superiorla pestaña que dice: modem configuration, una vez estando ahí podemos darle en la opción que dice “read” para que el programa pueda leer nuestro radio y mostrar la configuración que en ese momento tiene, lo que yo hice fue restaurar mi modulo de fabrica y empezar con mi configuración desde ceros.
Una vez hecho esto, primero que nada procedemos a configurar el
ID—para nuestro caso soloutilizamos (456) como ID, este apartado es una identificación para que nuestros módulos puedan conectarse entre si, cabe destacar que si se intenta una comunicación inalámbrica entre dos módulos y estos dos no cuentan con el mismo ID les será imposible encontrarse uno al otro por ende, la comunicación no existirá nunca mientras no sean iguales.
MY—este apartado es la identificación del primer modulo,aquí se le asigna una dirección al modulo, para nuestro caso solo le asigne la dirección ‘1’ que es la dirección propia del modulo.
DL—es la dirección de destino, a la cual le enviaremos nuestra información, le asignamos una dirección para este caso asigne ‘2’ dirección destino.
D1—se habilita la primera entrada analógica, buscamos donde están las I/O settings y ubicamos D1 damos un click ahí yseleccionamos la opción 3 (input 1 in digital in mode)
IR—se habilita escribiendo ‘14’ es SAMPLE RATE 20 milisegundos (hex 14)
IT—se habilita un muestreo para esta practica le de ‘5’ que son el numero de muestras que debe tomar antes de transmitir un primer paquete de envió.
Finalmente me fui a la parte superior de la ventana y busque la opción de’ WRITE’ para poder guardar la configuración delmodulo, y listo, tenemos listo nuestro primer modulo de transmisión (Tx).
Para el modulo de recepción pues a groso modo explicare ya que es el mismo rollo para configurar solo que no se habilitan los mismos pines.
* ID—456 no cambia, tiene que ser iguales para lograr una comunicación.
* MY—2 dirección de este modulo (2)
* DL—1 dirección de la cual están llegando los datos
*...