_4c2f441ea0708e16352c384addb4e56b_glosario

Robótica
Glosario

Glosario
Alambre
Conductor eléctrico de un solo hilo.
Bornera
Componente electrónico que permite hacer una conexión; se conoce
también como conector.
Cable
Conductor eléctrico devarios hilos.
Capacitor
Componente electrónico que permite reservar energía para que los otros
componentes la utilicen cuando sea necesario. Su unidad de medida es el
faradio. El que nosotrosutilizaremos lo podemos identificar con el número
104.
Codificador HM9270
Componente electrónico que recibe el sonido del tono del teclado del
teléfono móvil y le asigna un valor.
Conexión
Colocar una terminaldel alambre dentro de un hueco de la tarjeta
electrónica.

1

Robótica
Glosario
Conexión a tierra
Colocar una terminal del alambre dentro de un hueco de la línea azul de la
tarjeta electrónica.Conexión a voltaje
Colocar una terminal del alambre dentro de un hueco de la línea roja de la
tarjeta electrónica.
Conexión neutra
Colocar una terminal del alambre dentro de cualquier hueco, a excepciónde
aquéllos de las líneas azul o roja de la tarjeta electrónica.
Interruptor
Componente electrónico que corta o permite el paso de la corriente. En este
curso, utilizaremos los que se conocen comopermanentemente cerrado o
permanentemente abierto.
L293D (driver)
Componente electrónico que permite el movimiento o frenado del motor.
Led
Componente electrónico que emite luz y, en este caso, nospermite
identificar la instrucción que está ejecutando el robot.
Se caracteriza por tener una pata más corta que otra, lo que nos indica la
posición en que debe colocarse, la patita corta se conoce comocátodo y la

2

Robótica
Glosario
patita larga como ánodo. Cuando se conectan, primero debemos insertar el
ánodo y después el cátodo.
Lenguaje binario
Las computadoras se comunican a través de dosvalores: uno y cero. Uno se
utiliza cuando uno de los componentes de la computadora permite el paso
de la corriente, es decir, cuando está prendido; cuando está apagado, su
valor es cero. La computadora...