Aprendizaje cooperativo

UNIVERSIDAD ALEJANDRO DE HUMBOLDT
ESCUELA DE INGENIERIA EN INFORMÁTICA
CÁTEDRA: CIBERNÉTICA
PROFESOR: ING DOUGLAS APONTE

ROBÓTICA Y CIBERNÉTICA

Alumno:

Calles Leoni, Juan
C.I. 18.031202

Caracas, 13 de noviembre de 2009
Indice

Introducción……………………………………… | .... ……………………………………………….....…3 |Biología y Cibernética…………. ……………… | ………………………...…………………………….…4 |
Matemáticas y Cibernética…………………….. | ………………..…….……………………………….…5 |
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Máquinas Inteligentes …………………… | ………….……………………………………...….......6 |
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Relaciones Funcionales co …………………. | …………………………………………………....…...7 |
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Autómatas ………………...…………………….. | …………………………………………………...…...8 |
Reguladores Primitivos ………………………... |……………………………….......…………………...9 |
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Razonamiento Lógico de un Robot ………… | ……………………………………………………......9 |
Lógica en la Robótica …………………………. | ………………………………………………………10 |
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Lógica de Orden Orden Superior ……………. | ………………………………………………………11 |
Conclusiones ………………...……………….. | ………………………………………………….…...12 |
Bibliografía ………………………...................... | ……………………………….......…………….…...13 |
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2Introducción

En menos de 30 años la robótica ha pasado de ser un mito, propio de la imaginación de algunos autores literarios, a una realidad imprescindible en el actual mercado productivo. Tras los primeros aportes, los cuales poseían un futuro incierto, la robótica experimento entre las décadas de los setentas y ochentas un notable auge, llegando en los noventas a lo que por muchos ha sidoconsiderado su mayoría de edad, caracterizada por una estabilización de la demanda y una aceptación y reconocimiento pleno en la industria.

La formación de profesional de la Ingeniería en Informática, tanto en sus ramas de automatización, mecánica o incluso generalista, no ha podido dejar al lado esta realidad y ha incluido desde finales de los ochentas a la robótica como parte de sus enseñanzas.Dada esta importancia, se decidió realizar un trabajo de investigación con los aspectos más resaltantes de esta disciplina. El cuerpo del trabajo se dividirá de la siguiente manera:

3

Biología y Cibernética

La Biocibernética es la aplicación de la cibernética a la ciencia biológica, integrado por las disciplinas biológicas que se benefician de la aplicación de la cibernética: neurología,sistemas multicelulares y otros. Biocybernetics plays a major role in systems biology , seeking to integrate different levels of information to understand how biological systems function. Biocibernética desempeña un papel importante en la biología de sistemas, buscando integrar los diferentes niveles de información para comprender cómo los sistemas biológicos funcionan.
Biocybernetics as anabstract science is a part of theoretical biology , and based upon the principles of systemics .Un ejemplo, donde se utilizan los principios de la cibernética en la Biología es el caso de las regulaciones neuro-endocrinas, que aseguran el mantenimiento del equilibrio en nuestro medio interior, aunque las regulaciones sean muy complejas y hayan de intervenir varios elementos correctores que se anulan,se suman o se complementan, para realizar finalmente este equilibrio; y por otro lado se encuentra el papel de los osmo-receptores en el control de la concentración osmótica del plasma; en este caso la hormona antidiurética desempeña un papel intermedio para regular la eliminación renal de agua.
La analogía es más sorprendente cuando se examinan los problemas musculares. El estar de pie, porejemplo, se posibilita mediante el juego de los músculos de la estática que, por una serie de contracciones y dilataciones, aseguran el equilibrio del conjunto.
La flexión de una pata posterior engendra una serie de contracciones y relajaciones rítmicas, en tanto dura la flexión. Asistimos al fenómeno del "clonus", bien conocido en neuropatología, en los síndromes piramidales....