Automatas programables

¿Qué es un automata programable?
Un autómata programable industrial (API) o Programable logiccontroller (PLC), es un equipo electrónico, programable en lenguaje no informático, diseñado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales.
Un PLC trabaja en base a la información recibida por los sensores y el programa lógico interno, actuando sobre losaccionadores de la instalación.
Otra definición de autómata programable sería una “caja” en la que existen, por una parte, unos terminales de entrada (o captadores) a los que se conectan pulsadores, finales de carrera, fotocélulas, detectores, entre otros y por otra, unos terminales de salida (o actuadores) a los que se conectarán bobinas de contactores, electroválvulas, lámparas, etc, de forma que laactuación de estos últimos está en función de las señales de entrada que estén activadas en cada momento, según el programa almacenado.
La función básica de los autómatas programables es la de reducir el trabajo del usuario a realizar el programa, es decir, la relación entre las señales de entrada que se tienen que cumplir para activar cada salida, puesto que los elementos tradicionales soninternos.

¿Dónde se usan los automatas programables?
Un autómata programable suele emplearse en procesos industriales que tengan una o varias de las siguientes necesidades:
Espacio reducido.
Procesos de producción periódicamente cambiantes.
Procesos secuenciales.
Maquinaria de procesos variables.
Instalaciones de procesos complejos y amplios.
Chequeo de programación centralizada delas partes del proceso.


Ventajas de los automatas programables
Entre las ventajas tenemos:
Menor tiempo de elaboración de proyectos.
Posibilidad de añadir modificaciones sin costo añadido en otros componentes.
Mínimo espacio de ocupación.
Menor costo de mano de obra.
Mantenimiento económico.
Posibilidad de gobernar varias máquinas con el mismo PLC.
Menor tiempo depuesta en funcionamiento.
Si el PLC queda pequeño para el proceso industrial puede seguir siendo de utilidad en otras máquinas o sistemas de producción.


Partes de un automata programable
Fuente de alimentación:
Es la encargada de convertir la tensión de la red, 220v corriente alterna, a baja tensión de corriente continua, normalmente a 24v. Siendo esta la tensión de trabajo en loscircuitos electrónicos que forma el Autómata
CPU:
Se encarga de recibir las órdenes del operario por medio de la consola de programación y el módulo de entradas. Posteriormente las procesa para enviar respuestas al módulo de salidas. En su memoria se encuentra residente el programa destinado a controlar el proceso.
Modulo de entrada:
Es al que se unen los captadores (interruptores, finales decarrera, pulsadores, etc
Cada cierto tiempo el estado de las entradas se transfiere a la memoria imagen de entrada. La información recibida en ella, es enviada a la CPU para ser procesada de acuerdo a la programación.
Se pueden diferenciar dos tipos de captadores conectables al módulo de entradas: los pasivos y los activos.
Los captadores pasivos son los que cambian su estado lógico (activado ono activado) por medio de una acción mecánica. Estos son los interruptores, pulsadores, finales de carrera,...
Los captadores activos son dispositivos electrónicos que suministran una tensión al autómata, que es función de una determinada variable.

Modulo de salida:
Es el encargado de activar y desactivar los actuadores (bobinas de contactores, lámparas, motores pequeños,...)
Lainformación enviada por las entradas a la CPU, una vez procesada, se envía a ala memoria imagen de salidas, de donde se envía a la interface de salidas para que estas sean activadas y a la vez los actuadores que en ellas están conectados.
Según el tipo de proceso a controlar por el autómata, podemos utilizar diferentes módulos de salidas. Existen tres tipos bien diferenciados:
A relés: son usados en...