automatas programables

AUTÓMATAS PROGRAMABLES
1 CONCEPTOS BASICOS
1.1 ¿Qué es un autómata?

Los autómatas programables también se conocen por PLC, controlador lógico programable, aunque en electrónica en ocasiones se usa la palabra autómata para referirse a un robot. En realidad un autómata programable es una máquina electrónica que nos sirve para poder introducir una serie de condiciones que más tarde active odesactive una entrada o salida. En resumen nos sirven para controlar procesos secuenciales [1].
1.2 Funcionamiento

Cómo todos los dispositivos de hoy en día, tienen una estructura interna y para entender un poco su funcionamiento debemos ver un pequeño esquema [Imagen 1].
Tiene un espacio de memoria en el que se guarda toda la información necesaria, incluidos, por ejemplo, los programasdiseñados por el usuario, los tipos de entradas y salidas (E/S) o las variables del programa. Otra parte registra el estado de las E/S, es decir, nos informa de si están abiertas o cerradas. Hablaremos más del tema (2.3-pág. 3). Todos los autómatas disponen de un microprocesador que es el ’cerebro’ del dispositivo. También cuenta con un reloj y una fuente de alimentación.

1.3 Tipos de PLC

Existenmuchas empresas que los crean, pero las más importantes son: Schneider electric, Allen Bradley, Siemens y Delta. Cuyos autómatas principales son: Twido, Micrologix, S7 1200 y DVP12SE respectivamente. En este trabajo vamos a hablar del Siemens S7 1200, de los mencionados es uno de los más usados en empresas por su bajo coste, en comparación con el resto, y su simple puesta en funcionamiento.“SIMATIC S7-1200 ofrece una interfaz PROFINET integrada, funcionalidad PROFIBUS, acceso remoto, así como funciones tecnológicas integradas de gran potencia y un diseño escalable de alta flexibilidad. Todo ello permite una comunicación sencilla, soluciones eficientes para las tareas tecnológicas y un ajuste perfecto a los requisitos individuales de automatización en campos de aplicación muy variados.”[2]2 PROGRAMACIÓN
2.1 TIA Portal

El programa se estructura en dispositivos, se puede meter más de uno en el mismo proyecto incluso si estos son distintos modelos. Este programa solo sirve para los dispositivos siemens, da la opción de seleccionar el modelo y la versión que corresponde.
Dentro de cada dispositivo se estructura en bloques, para que funcionen deben incluirse en el bloqueprincipal [imagen 3].
Una vez creada la funcionalidad que queremos, el programa debe compilarla y ver que no tiene errores, si los tiene puedes ver, en una ventana, en que segmento está el fallo, si no los tiene pasa a cargarlo en el dispositivo que elijamos (virtual o PLC). Para cargar el programa usamos un cable con clavija RJ45 (cable de Ethernet).

2.2 Lenguajes de programación

Existen 3 tiposde lenguaje para programar desde un PC: AWL, KOP y FUP
El AWL es una lista de instrucciones que representa funciones. Estas funciones se ponen cada una en una línea, usando paréntesis y símbolos al igual que en una ecuación matemática. Para poder entender AWL debemos saber:
‘A’ quiere decir ‘and’ lo que implica que las entradas o salidas estarían en serie. Al contrario que ‘O’ que quiere decir‘or’ lo que implica que las entradas o salidas están en paralelo.
Al paréntesis le acompaña siempre una ‘A’ o una ‘O’ que indica cómo están los elementos interiores respecto a lo anterior.
Si se introduce una ‘N’ junto con un and ‘A’ u or ‘O’ significa que estamos negando la entrada o salida.
Si encontramos una ‘S’ o una ‘R’ quiere decir que la salida en la que se encuentra, esta activada comoset o reset respectivamente (esta funcionalidad se explica en el siguiente punto).

Para empezar a programar suele ser más fácil hacerlo en KOP, ya que es más visual. Se puede programar lo mismo, pero no hay que aprenderse toda la jerga del AWL. En la imagen 2 podemos ver un ejemplo muy simple de KOP.

2.3 Entradas y salidas ¿Qué son?

Las entradas y salidas son los medios mediante los...