breve historia control automatico

Páginas: 5 (1201 palabras) Publicado: 22 de junio de 2013
Breve historia del control automático
Desarrollos clave de la historia de la humanidad que han
afectado al desarrollo del control por realimentación :
• La preocupación de los Griegos y los Árabes por controlar de
forma precisa la evolución del tiempo. Esto representa un
período comprendido entre los años 300 AC hasta el 1200 DC.
• La Revolución Industrial en Europa. Generalmente se sitúasu
comienzo en el tercer cuarto del siglo XVIII; sin embargo, sus
raíces pueden encontrarse ya en los años 1600.
• El comienzo de las comunicaciones de masas y la Primera y
Segunda Guerras Mundiales. Esto representa el período entre
1910 y 1945.
• El comienzo de la era espacial y del computador en 1957.

Antecedentes de la Teoría del control
Relojes de agua de los Griegos y los Árabes.La primera motivación para el control en tiempos antiguos fue la necesidad de
determinaciones precisas del devenir del tiempo.

Alrededor de -270, el mecánico griego Ktesibios de Alejandría inventó un regulador de corcho (válvula
de flotador) para un reloj de agua

Antecedentes de la Teoría del control


Desde 800 hasta 1200, varios ingenieros árabes como los tres
hermanos Musa,Al-Jazari y Ibn Al-Sa’ati usaron reguladores flotantes
para relojes de agua y otras aplicaciones.



La invención del reloj mecánico en el siglo XIV hizo obsoleto el reloj
de agua y sus sistemas de feedback o retroalimentación. (El reloj
mecánico no es un sistema de feedback). El regulador flotante no
aparece otra vez hasta su uso en la Revolución Industrial alrededor de
1750.



Merece lapena mencionar un sistema de control de pseudoretroalimentación que se desarrolló en China en el siglo XII (Wu Tejen,
año 1107) para la navegación. Los carros de combate tenían una
estatua que giraba gracias a un mecanismo ligado a las ruedas del
carro de tal forma que la estatua siempre apuntaba al sur. Usando la
información direccional proporcionada por la estatua, el conductor del
carropodía seguir una línea recta. Llamamos a este mecanismo
pseudo-feedback porque no involucra técnicamente un mecanismo de
retroalimentación propiamente dicho, a menos que las acciones del
conductor sean incluidas como parte del sistema. Por ello, no es un
sistema de control automático.

La Revolución Industrial.
La Revolución Industrial en Europa fue consecuencia, entre otros
factores, dela introducción de las primeras máquinas motrices,
especialmente las máquinas de vapor.
La historia comienza con la invención de los molinos para moler
grano, y continúa con el diseño y construcción de hornos, calderas, y
por fin, la máquina de vapor.
Estos dispositivos no podían ser regulados de forma adecuada a
mano, y de esa forma surgió la necesidad de desarrollar sistemas de
controlautomático adecuados.
Se inventaron en esta época una gran variedad de dispositivos de
control, tales como reguladores flotantes, reguladores de temperatura,
reguladores de presión, y dispositivos de control de velocidad.

La Revolución Industrial.
Los molinos de viento.

Sistemas de control:
• El “fantail” o “ventilador de cola”,
inventado en 1745 por el herrero
británico Edmund Lee
•La tolva es un dispositivo que regula
el flujo de grano en un molino,
dependiendo de la velocidad de
rotación de la muela
• dispositivos para medir y regular la
velocidad de rotación de los molinos

La Revolución Industrial.
Reguladores flotantes.
• La regulación del nivel de un líquido era condición
indispensable en dos áreas importantes en los últimos
años del siglo XVIII: en lacaldera de una máquina de
vapor y en los sistemas de distribución de agua
doméstica.
• En su libro de 1746, W. Salmon citaba precios para
reguladores flotantes usados para mantener el nivel de
depósitos de agua para viviendas. Este regulador fue
usado en las primeras patentes de las cisternas de WC
alrededor de 1775.


La cisterna fue refinada posteriormente por Thomas
Crapper, un...
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